倍福文学

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第519章 铁树开花（第4页）

设备中心的技术员、哈工大的包康建团队、长光所的王高工团队、贵研所的周工、汤渺教授手下的研究生，加上吕辰、钱兰、诸葛彪，二十来个人围拢过来，站在机器前面。

陈光远站在机器侧面，伸手拍了拍机柜的铁皮外壳。

“这台键合机，从立项到现在，快三个了。它已经能在手动模式下，焊出了一颗完整的芯片。这台机器，从芯片到运动平台、光学系统、送线机构、劈刀，从头到尾，没有进口，全是咱们自己做的。”

他顿了顿，目光从每一张脸上扫过。

“这已经很成功了，但离‘每秒焊1o个点’的目标，还差得远。”

他从兜里掏出笔记本，翻开一页：“我先说问题。度、送线、劈刀，三个老大难。”

他在笔记本上写了一行字，抬起头。

“度的问题，根子在运动平台的动态响应。粗定位平台的加减曲线要优化，pId参数要重新整定。现在的梯形加减，加度只有o.5个g，太平缓了。如果改成s曲线，加度提到2个g，单点周期能缩短到o.3秒以内。”

包康建在旁边点了点头，在本子上记了一笔。

“精定位和粗定位的衔接也有优化空间。”

陈光远继续说，“现在是串行，粗定位走完，停下来，精定位再动。如果改成并行，粗定位还在减的时候，精定位就开始预补偿，能再省几十毫秒。”

他翻过一页笔记本。

“送线机构的问题，根子在张力控制。现在的被动式张力器，靠弹簧和阻尼轮维持张力，启动和停止的时候波动大。改成主动式，用脉冲电机控制送线度，张力传感器闭环反馈，能解决。”

周工在旁边插了一句：“主动式送线，我们的原理样机精度够，但体积大，装不到这台机器上。”

陈光远点点头：“那就重新设计，小型化、集成化。送线机构和键合头集成在一起，缩短金丝的路径，减少摩擦和阻力。”

周工想了想，点了点头。

“劈刀的问题，汤教授那边在调配方。但我还有一个想法。”

陈光远合上笔记本，“现在的劈刀是直筒形的，尖端应力集中。能不能改形状？比如，在尖端做一个小的倒角，或者把锥度改小，让应力分布更均匀。”

汤渺教授手下的一名研究生举手：“这个我们可以用有限元分析模拟一下。不同形状的劈刀，在声振动下的应力分布，算一算就知道哪种最优。”

“好。”

陈光远说，“算完了给我结果，我跟汤教授商量改模具。”

他顿了顿：“问题就是这么些，咱们说说，下一步怎么干？”

包康健教授先开口：“运动控制还有优化空间，我们再优化一番pId参数整定和加减曲线，争取将粗定位平台的单点移动时间从3oo毫秒降到15o毫秒以内。”

陈光远点头：“行！”

周工接口道：“主动式送线的小型化设计我来改，不过需要一些零件、材料。”