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第519章 铁树开花（第3页）
吕辰盯着午马机的显示器，屏幕上，每一个焊点的图像实时显示，旁边跳出一个绿色的“ok”
或者红色的“ng”
。
焊点质量检测模块，基于微波反射原理，通过分析焊点对微波的反射特性判断焊接是否可靠，在每一个焊点完成后立即给出判定。
第1个焊点:ok。
第2个焊点:ok。
第3个焊点:ok。
……
一直到第24个焊点，全部是绿色。
胡教授把那颗芯片从载物台上取下来，放在显微镜下看了看。
焊点圆润、光亮，直径均匀，边缘整齐，没有拉尖，没有偏移。
他抬起头，嘴角带着一丝压不住的笑意。
“这颗，焊得漂亮。”
但所有人都知道，这只是手动模式下的单颗验证。
全自动连续运行，还差得远。
全自动上料机构还没集成，芯片和引线框架全靠人工放置在载物台上。
送线机构偶尔卡丝，金丝从线轴上拉出来的时候，张力波动大，有时候松了，有时候紧了，线弧控制不稳定，焊点的形状忽大忽小。
陶瓷劈刀的磨损问题更让人头疼，连续焊几百个点之后，尖端出现微裂纹，焊点质量开始往下掉。
度也是瓶颈。
单点焊接周期，从移动到对准到焊接大约o.5到1秒。
离目标“每秒焊1o个点”
，还有十倍的距离。
运动平台的加减不够快，粗定位和精定位之间的衔接有延迟，图像处理虽然硬件化了，但数据的传输和同步还有优化空间。
陈光远走进来的时候，吕辰正蹲在控制柜后面，手里拿着示波器探头，勾着背板总线上的信号线。
“怎么样？”
陈光远弯下腰，看了一眼示波器屏幕上的波形。
“时序基本收住了。”
吕辰用探头指着一个脉冲，“这是特征提取芯片的‘完成’信号，这是运动控制芯片的‘启动’信号。现在的延迟是15微秒，设计值是1o微秒。差一点，但能用。”
“差在哪里？”
吕辰直起腰，把示波器探头放回支架上。
“数据缓冲队列管理芯片的读写冲突。两个芯片同时访问同一块内存区域的时候，仲裁逻辑要等一个周期。改版图可以解决，但那是下一版的事了。”
陈光远点点头，站直身子，看了一眼那台墨绿色的机器。
机器正在待机状态，键合头停在原点位置，运动平台静止不动，控制柜上的指示灯一排一排地亮着，绿色的，安静的，像一只蹲着的野兽。
“都过来吧。”
陈光远拍了拍手，声音在空旷的厂房里回荡。
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