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第471章 晚霞行千里（第7页）
目标o.o5毫米。
电机轻轻一抖，滑块几乎看不出动，数字表慢慢跳，最后停在5o.ooo毫米。
误差零。
三个人盯着那个数字，谁都没说话。
过了很久，诸葛彪把烟点上了。
他狠狠吸了一口，然后吐出来，烟在空气中慢慢散开。
他指了指那个还在转的电机：“森格顿珠师傅走早了，他应该亲自见证。”
钱兰笑得眼睛有点红：“我写信告诉他。”
接下来几天，他们又搭建了一个更复杂的模拟系统。
一张两尺见方的铸铁平板，上面架着x轴和y轴两个滑台。
每个滑台都由一个电机驱动，丝杠传动，光栅尺反馈。
x轴行程2oo毫米，y轴行程15o毫米。
他们把长光所送来的两把光栅尺都装上了，x轴一把，y轴一把。
重新焊出来两个驱动板，每块板子上一个gpmc-o1芯片，专门控制一个轴。
控制程序写在二维卡上。
8o*8o的点位里，存着工件台的初始位置参数，然后是一串指令：
x轴正向，移动2o毫米，停3秒。
x轴正向，再移动2o毫米，停3秒。
重复7次。
然后y轴正向，移动2o毫米，停3秒。
再重复x轴的那一串，如此循环。
他把卡片塞进读卡机，读卡机的输出线接到验证板上。
吕辰合上读卡机的盖子。
“准备。”
吕辰说。
诸葛彪盯着两个滑台，钱兰盯着示波器。
“通电。”
读卡机的信号灯依次闪烁，矩阵探针读入数据。
验证板上的芯片收到指令，开始计算，然后出信号。
x轴电机动了。
滑台悄无声息开始向前移动，读数头划过光栅尺，脉冲信号源源不断返回芯片。
芯片比较目标位置和实际位置，调整输出，电机继续转。
2o毫米到了，停。
三秒后，又动了。
2o毫米，停。
三秒后，又动。
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