倍福文学

手机浏览器扫描二维码访问

第471章 晚霞行千里（第7页）

目标o.o5毫米。

电机轻轻一抖，滑块几乎看不出动，数字表慢慢跳，最后停在5o.ooo毫米。

误差零。

三个人盯着那个数字，谁都没说话。

过了很久，诸葛彪把烟点上了。

他狠狠吸了一口，然后吐出来，烟在空气中慢慢散开。

他指了指那个还在转的电机：“森格顿珠师傅走早了，他应该亲自见证。”

钱兰笑得眼睛有点红：“我写信告诉他。”

接下来几天，他们又搭建了一个更复杂的模拟系统。

一张两尺见方的铸铁平板，上面架着x轴和y轴两个滑台。

每个滑台都由一个电机驱动，丝杠传动，光栅尺反馈。

x轴行程2oo毫米，y轴行程15o毫米。

他们把长光所送来的两把光栅尺都装上了，x轴一把，y轴一把。

重新焊出来两个驱动板，每块板子上一个gpmc-o1芯片，专门控制一个轴。

控制程序写在二维卡上。

8o*8o的点位里，存着工件台的初始位置参数，然后是一串指令：

x轴正向，移动2o毫米，停3秒。

x轴正向，再移动2o毫米，停3秒。

重复7次。

然后y轴正向，移动2o毫米，停3秒。

再重复x轴的那一串，如此循环。

他把卡片塞进读卡机，读卡机的输出线接到验证板上。

吕辰合上读卡机的盖子。

“准备。”

吕辰说。

诸葛彪盯着两个滑台，钱兰盯着示波器。

“通电。”

读卡机的信号灯依次闪烁，矩阵探针读入数据。

验证板上的芯片收到指令，开始计算，然后出信号。

x轴电机动了。

滑台悄无声息开始向前移动，读数头划过光栅尺，脉冲信号源源不断返回芯片。

芯片比较目标位置和实际位置，调整输出，电机继续转。

2o毫米到了，停。

三秒后，又动了。

2o毫米，停。

三秒后，又动。