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仔细看,每个“花瓣”
状的沟槽里,都紧密地排列着比头发丝还细的漆包铜线,构成了精密的绕组图案。
绕组的走线异常复杂,显然经过精心设计,这应该是定子。
而在定子上方大约一毫米的空中,悬浮着一个更小的圆柱体,转子。
转子呈陀螺状,中间略鼓,两端稍尖,表面是暗沉的金黑色,像是某种金属。
它就那么静静地、稳稳地悬停在定子上方,没有任何物理接触。
“这……这是悬浮的?”
谢凯瞪大了眼睛,几乎以为自己眼花了。
老陈的脸上焕发出一种近乎神圣的光彩,他小心地接通旁边的电源,调节了几个粗糙的旋钮。
只听一阵轻微的、高频的“嗡”
声响起,极其微弱。
那枚悬浮的陀螺状转子,竟然开始缓缓旋转起来!
起初很慢,然后逐渐加速,越来越快,很快变成一片模糊的金黑色虚影。
但它始终稳稳地保持在定子上方那个位置,没有丝毫下坠或偏移的迹象。
“我的老天……”
宋颜教授倒吸一口凉气,凑到最近处,死死盯着那旋转的虚影和下方精密的定子绕组。
吕辰只觉得头皮一阵发麻,心脏剧烈地跳动起来。
无刷直流电机?平面电机?磁悬浮电机?在这个年代,竟然有人用手工的方式,做出了这样一个原理验证模型!
“怎么做到的?”
吕辰的声音有些干涩。
老陈激动地解释,语速很快:“原理其实……其实说起来也简单。定子绕组做成特殊的分布,通电后产生旋转磁场。转子是永磁体,跟着磁场转。关键是悬浮!”
他指着定子绕组图案:“我把绕组分成好几组,不光产生旋转的力矩,还同时产生一个向上的、托举的力。通过调节各组绕组的电流大小和相位,理论上就能让转子既转起来,又不掉下去。”
“但问题就出在这个‘调节’上!”
老陈的语气转为苦恼,“要让转子稳稳悬浮,不上下左右乱飘,也不乱抖,需要根据转子实际位置,瞬间调整各组绕组的电流。这个检测、计算、反应的速度要求太高了!我用分离元件搭的电路,反应慢,不稳定,稍微有点干扰,或者转子负载一变,它就晃悠,甚至掉下来。现在这个模型,是在非常理想、静止无扰动的条件下,才能勉强悬浮旋转。”
他指着旁边木盒里那块布满电子管、继电器和飞线的控制板,苦笑道:“就这,已经是我能搞出来的最好电路了。要想真正能用,需要更快的检测元件、更灵敏的放大电路、更复杂的控制算法……我实在没辙了。厂里也觉得我这个想法太玄,不实用,不给更多资源。”
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宋颜教授已经绕着工作台走了两圈,眼中精光闪烁:“检测转子位置……可以用霍尔元件,或者感应线圈检测磁场变化。快速计算和反应……这需要专用的控制电路,将来甚至可以用集成电路!”
他立刻看到了关键:“这不仅仅是悬浮,这是无刷直流电机和磁悬浮轴承的结合!陈师傅,你这个想法,价值巨大!如果成功,这意味着电机可以完全无机械接触,没有摩擦,没有磨损,理论寿命极长,转速可以做到非常高,维护需求极低!”
老陈连连点头:“对对对!我就是这么想的!没了轴承摩擦,转速就能上去!也没了磨损粉末污染环境,特别干净!”
吕辰从最初的震撼中冷静下来,思维飞速运转。
这种电机一旦成熟,应用场景将无比广阔:精密机床主轴、高速离心机、飞轮储能、甚至……未来光刻机的工件台和掩模台驱动!那需要的是纳米级定位精度和极高的运动速度,无摩擦、无迟滞的磁悬浮驱动,几乎是理想选择。
但是……
他的目光落在那个高速旋转、金黑色的转子上。
“陈师傅,这转子用的什么永磁材料?”
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