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第296章 悬浮的定子（第2页）

最引人注目的是测试台，几台自制的测试仪连接着组装好的电机，通入脉冲信号。

电机轴端安装着一个微小的光栅盘，旁边是光电传感器。

测试仪上的几个表头分别显示着步进角度误差、转速、以及温升。

孙干事看了一下记录数据，眉头微锁：“这一批的步距角离散性还是有点大，好的能做到±5%以内，差的能到±10%。温升也不均匀，连续运行两小时，有的烫手，有的只是微温。”

宋颜教授俯身仔细观察测试过程，问道：“问题主要出在哪里？加工精度，还是材料一致性？”

孙干事叹了口气：“都有。转子齿槽加工有误差，导致磁阻变化不均匀；定子绕组的电感量有微小差异；轴承的预紧力和游隙控制不好；甚至磁钢的批次差异都会影响性能。实验室做几个精品没问题，但一到批量生产，这些微小的变量就都冒出来了，控制不住。”

吕辰拿起一个成品掂了掂，这确实是一个可以工作的产品。

它能实现基本的步进动作和定位，但距离超高精度、高响应速度、极低热变形的伺服电机，差距无疑是巨大的。

“能做到这样，已经很不容易了。”

宋颜教授公允地说，“这为我们后续的改进，提供了宝贵的一手数据。”

参观完脉冲电机车间，孙干事又带他们大致参观了厂里其他几个主要的电机生产车间，如大型异步电机总装、冲压、金工等。

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正如孙干事所言，西安电机厂的强项和主业，确实集中在几十千瓦到数千千瓦的“大块头”

工业电机上。

庞大的规模、扎实的工艺、力量感的制造场景，与刚才精密却略带挣扎的脉冲电机生产线形成了鲜明对比。

当吕辰再次问及小型化、高转速、超高精度电机时，孙干事将他们带到了特种电机试制车间。

技术员老陈接待了他们。

听完吕辰对高性能微型电机几万转以上、精密控制、长寿命的描述，老陈的眉头立刻皱成了疙瘩。

他拿起一个八千转的微型异步电机样品：“就这个，再往上提，轴承发热、转子动平衡、离心力导致的机械变形都是大问题。寿命？高速跑几百小时，性能就衰退。”

他指着简易动平衡机，摇了摇头，“高精度？材料、加工、控制电路……方方面面都受限。不是我们不想做，是现有的底子支撑不了。摩擦、发热、振动、磨损，这些坎儿，不是光靠想就能迈过去的。”

吕辰三人交换了一个眼神，都能看到彼此眼中的失望。

看来，在民用工业体系内，短时间内很难找到能满足未来更高需求的现成技术。

就在他们准备告辞时，老陈却犹豫了一下，露出几分不好意思的期盼神情：“几位同志，既然你们是搞高精尖控制的……我这儿有个自己瞎琢磨的难题，卡在控制电路上好几年了，能不能……请你们给指点指点？”

他的语气近乎恳求，眼神里闪烁着不甘的光芒。

“哦？什么难题？陈师傅不妨说来听听。”

宋颜教授停下脚步。

老陈振奋起来：“几位请跟我来，在里间，是个实验模型，见不得人，就是我自己瞎琢磨的。”

他领着三人穿过车间，来到最里面的小工作间。

工作间很杂乱，堆满了各种废弃的零件、绕了一半的线圈、手绘的草图、以及一盒盒磁铁。

工作台中央，被台灯照亮的地方，摆放着一个奇怪的装置。

它被小心地固定在一个有机玻璃底座上。

首先映入眼帘的，是一个银白色、大约一元硬币大小的金属圆盘，厚度不过几毫米。

圆盘表面蚀刻出极其精细的花瓣形放射状沟槽，密密麻麻，肉眼粗略估计有几十个“花瓣”

。