倍福文学

手机浏览器扫描二维码访问

第494章 好事（第4页）

吕辰把电机放下，“连续拧五次，电机温度在上升。冷态和热态，绕组电阻不一样，电流也不一样。你们用恒定的电流阈值去判断扭矩，当然不准。”

他拿起铅笔，在纸上画了两条曲线。

一条是温度上升的，一条是电流下降的。

“这是电机温度-电流-扭矩的关系图。温度升高，电阻增大，同样电压下电流减小。但你们需要的扭矩是恒定的，所以电流阈值必须随温度变化。”

他转过身，看着毛建华。

“两个方案。第一，用热敏电阻贴在电机上，实时监测温度，查表修正电流阈值。这个方案精确，但多一个零件，多一条线，可靠性会下降。”

他顿了顿，又看向邹明和王磊：“第二，不用电流法，改用机械式扭矩离合。邹明，你们的齿轮箱里能不能加一个弹簧压紧的摩擦片？扭矩到了，摩擦片打滑，电机空转。这是纯机械的方案，简单，可靠。”

邹明蹲在地上想了想，站起来走到桌前，拿起一张齿轮箱的装配图看了半天。

“能。”

他指着图上的一个位置，“这里，输出轴和齿轮之间，可以加一个摩擦片。用弹簧压紧，扭矩过设定值就打滑。弹簧的刚度要算准，不然要么打滑太早，要么打滑太晚。”

吕辰点点头：“那就去算。算完了做实验，弹簧换三到五个规格，找到最合适的。记录下来，以后这就是经验公式。”

他在本子上写了一行字，然后抬起头看着所有人：“扭矩控制的两条路，电流法加温度补偿，机械法加摩擦离合。都试试。哪个简单可靠用哪个。记住，工厂里用的东西，不是越复杂越好，是越不容易坏越好。”

毛建华在本子上飞快地记着，邹明也拿着那张装配图，跟王磊小声讨论着什么。

吕辰等他们记完，又问：“还有呢？”

毛建华又开口了：“电机热的问题。连续拧螺栓过二十个，电机就烫得不敢摸。再继续用，电机外壳开始冒烟，漆包线的味道都出来了。我们担心电机烧毁，不敢继续测试。”

吕辰把那个烫的电机拿起来，看了看外壳上的温度标签。上面用红笔写着“测试样机3号，注意高温”

几个字。

“你们算过电机的额定工况吗？”

毛建华翻出笔记本：“额定电压24V，额定电流2a，额定扭矩……但我们测试的时候，电流经常跑到5a以上。”

“为什么？”

吕辰问。

沉默了几秒。

王磊蹲在墙角，小声说：“因为拧螺栓的时候，电机堵转了。堵转电流是额定电流的好几倍。”

“对。”

吕辰点头，“电扳手的工作特性就是间歇性堵转。你不能用连续运行的电机来干这个活。”

他拿起铅笔，在纸上画了一个电机的工作时序图。