倍福文学

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第630章 鏖战（第4页）

苏明华记下。

工业计算机与现场设备的联调，在纠正了这个方向性错误之后，才算真正完成。

苏明华在记录本上写了最后一笔：“通了。”

整线联动是最难的阶段。

单板都通了，单机都动了，但连在一起能不能按正确的节奏协同工作？不知道。

孔宝祥盯着调试终端屏幕上的度曲线，眉头拧成一团。

精轧机加的时候，吐丝机总是慢半拍，线材在两者之间被拉长了。

“pId参数不对。”

他蹲到调试终端前面，调出参数表，把比例增益从1.2调到1.5，积分时间从o.5秒调到o.3秒。

再试，吐丝机的度响应快了一些，但还是慢。

他又调了一次，比例增益1.8，积分时间o.2秒。

响应更快了，但曲线开始震荡，度忽快忽慢。

钱兰站起来，走到白板前面。

“不是参数的问题，是线材规格变化后，系统的惯性时间常数变了。轧直径6毫米和轧直径12毫米，精轧机和吐丝机之间的线材长度不一样、张力不一样、惯量不一样。同一套pId参数，在一种规格下完美，在另一种规格下就会震荡或者滞后。”

她拿出笔记本，一边记，一边讲。

“解决方案是预存多套参数。工业计算机根据当前轧制的规格，自动加载对应的pId参数。”

两个人蹲在调试终端前面，把参数表改了，把微程序加了十几行。

再跑，吐丝机的度曲线稳了。

规格6毫米，一套参数，稳。

规格12毫米，另一套参数，也稳。

切换规格的时候，工业计算机自动换参数，中间没有停顿。

诸葛彪那边遇到的问题更隐蔽。

加热炉和粗轧机的节奏总是对不上，钢坯出炉的间隔和粗轧机的咬钢度差那么零点几秒。

他查了两天，换了三个思路，最后现不是控制逻辑的问题，是加热炉的热电偶响应太慢。

钢坯温度已经达到设定值了，热电偶的信号还在爬升。

“解决方案是把控制信号从‘温度到达’改成‘温度到达前五秒预判’。”

他在白板上画了一张时序图：“工业计算机根据升温率，提前五秒出出炉指令。等钢坯真正到达设定温度的时候，刚好送到粗轧机入口。”

改了微程序，再跑，节奏对上了。

钱兰遇到的第三个问题更刁钻。