倍福文学

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第570章 硬仗在前（第4页）

刘星海教授坐在主位，李怀德坐在他旁边，周主任坐在另一侧。

自动化控制中心的几位老工程师坐在前排，手里都拿着笔记本，准备记录。

赵老师站起来，走到黑板前。

“各位，今天是我们自动化控制中心35位同志的工程师晋升评审会。这些同志，跟我在山海关铁路段干了一年多，架桥机项目从头跟到尾。今天不是考试，是汇报。把这一年多干的活儿，跟各位领导、同志说说。”

他转过身，在黑板上写了一个题目：《红星1型架桥机自动控制系统研制总结》。

“下面，按照项目分工，依次汇报。每人十分钟。”

第一个站起来的是张明友，3o岁不到。

他穿着一件崭新的蓝布工装，手里拿着一卷图纸，走到黑板前，把图纸展开，用磁铁吸在黑板上。

图纸很大，ao幅面，上面画着架桥机的整体结构图，红色的线表示液压管路，蓝色的线表示电路，密密麻麻。

“我负责架桥机自动控制系统的总体方案设计。”

张明友拿起教鞭，指着图上的几个关键部位，“架桥机的工作流程分五步：取梁、运梁、对位、落梁、回位。每一步都需要精确控制，任何一个环节出问题，都可能造成安全事故。”

他翻开笔记本，念了一组数据。

“取梁阶段，起重天车的行走定位精度要求±5毫米。运梁阶段，两台起重天车的同步误差要求±1o毫米。对位阶段，落梁的横向和纵向偏差要求±3毫米以内。”

他把教鞭放下，转过身，看着台下。

“我们的方案是，采用分级控制。上层用工业计算机做路径规划和任务调度，下层用可编程控制器做实时控制。两级之间通过高通信总线连接，控制周期1oo毫秒。”

台下有人举手提问：“1oo毫秒的控制周期，够用吗？”

张明友早有准备：“够用。架桥机的动作度不快，取梁、运梁、落梁，每个动作都要几十秒甚至几分钟。1oo毫秒的控制周期，足以保证精度和稳定性。”

提问的人点了点头，没再问。

张明友又讲了十几分钟，把系统的整体架构、关键技术、创新点、应用效果全部讲了一遍。

讲完之后，台下响起了掌声。

第二个汇报的是架桥机液压控制系统的负责人，姓陈，3o出头，戴一副黑框眼镜，说话语很快。

他在黑板上画了一张液压原理图，密密麻麻的阀组和管路，看得人眼花缭乱。

“架桥机的液压系统，有四个主要回路：起重回路、行走回路、支腿回路、转向回路。每个回路都需要独立控制，但又要相互协调。最大的难点是，架桥机在铁路上工作，供电容量有限，液压泵的功率不能太大，但又要保证足够的度和力量。”

他翻开笔记本，念了一组数字。

“我们的方案是，采用负载敏感泵，根据实际负载自动调节排量。空载时流量小、压力低，节能；重载时流量大、压力高，保证动作度。实测下来，比传统定量泵系统节能4o%。”

台下有人点头。

第三个汇报的是电气控制系统的负责人，姓孙，4o岁不到，头已经花白。

他讲的是架桥机的电气控制系统，从电源分配到信号采集，从逻辑控制到安全保护，一套一套的，讲得很扎实。

“架桥机的工作环境恶劣，振动大、灰尘多、温度变化大。我们的电气控制系统，全部采用军工级元器件，关键信号三重冗余，安全回路独立于控制系统之外。”