倍福文学

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第553章 绘图机（第4页）

诸葛彪想了想：“不够，午马机输出的是ttL电平，5伏，几个毫安。步进电机驱动器需要的是光耦隔离的信号，电流至少1o毫安。中间要加一级驱动。”

“那就加。”

吕辰说，“几个三极管的事，半天能不能搞定！”

“半天？”

诸葛彪哼了一声，“我两个小时就能给你焊好。问题是，午马机那边怎么脉冲？”

吕辰在纸上画了几笔：“微程序控制，每一位都可以单独置高置低，用循环指令控制高低电平的持续时间，就能产生脉冲信号。频率不需要太高，几百赫兹就够了，步进电机跑太快容易丢步。”

诸葛彪点点头：“用循环指令做延时，那得需要一台午马机专门伺候绘图仪。版图数据提前解析好，画图的时候只管脉冲。”

吕辰道：“x轴和y轴要同时运动，才能画出斜线和曲线。直线插补算法我来写吧。”

诸葛彪道：“那我搭微程序框架。”

他掰着手指头数了数：“第一步，实现单轴运动，x轴能动，y轴能动。第二步，实现直线插补，从a点到b点。第三步，解析版图数据，支持多条线段连续绘制。七天，能不能跑通？”

吕辰想了想：“五天，把直线插补跑通，再用两天做版图数据解析，七天刚好。”

分工完毕，两人开始工作了起来。

当天晚上，吕辰就跑到了数字孪生实验室的机房。

他们申请的午马机到了，还在忙着装修机房。

吕辰开了一台先用上了。

他把一个黑皮本子摊在桌上，上面写满了伪代码和草稿。

直线插补的原理简单，从a点到b点，x方向要走Δx步，y方向要走Δy步，步数多的那个轴做主步进，另一个轴做从步进。

每一步主步进的时候，判断从步进的位置偏差，累积到一个步进阈值就一个脉冲。

这是dda算法，数字微分分析器，6o年代就已经很成熟了，但要把这个算法写成微程序，在午马机上跑起来，还要控制外部的步进电机，就不是理论问题，是工程问题了。

他盯着屏幕，手指在键盘上敲了一行命令，打开了一个新的文件。

他在文件的开头写了一行注释：

dRa_LIne:从（x1，y1）到（x2，y2）画直线

输入:R1=x1，R2=y1，R3=x2，R4=y2

输出:无

破坏:R5，R6，R7，R8，R9，R1o

然后他停下来，靠在椅背上，闭着眼睛想了一会儿。

过了大约一刻钟，他坐直了身子，开始敲微指令。

一条一条，把dda算法拆解成午马机能执行的指令。

计算Δx、Δy。

取绝对值，判断步数多的主轴。