倍福文学

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第552章 两条腿走路（第4页）

他把粉笔放下，转身在黑板上画了一条时间轴。

“1到2年：路线a开出四轴摆头，在小型工件上验证多轴联动；路线b制造出球面定位台原型，验证定位精度。两条路各自产出阶段性成果，团队信心建立。”

“2到4年：路线a将摆头集成到中型机床上，加工复杂回转体；路线b在球面定位台上加工简单曲面，用小直径球头铣刀、软材料、浅切削。这个阶段，两家互换经验。刀具姿态的控制算法用于球面台，球面台的装夹方案用于刀具姿态。”

“4到7年：路线a开出五轴联动系统；路线b的球面台实现连续曲面加工。这时候，我们手里有两套方案，一套适合轻型工件，一套适合重型工件。”

他画了一个大圈，把两条线都圈在里面。

“7到1o年：根据应用场景灵活选择。轻型工件用刀具姿态方案，重型工件用球面定位台方案，或者混合，刀具摆一点、工件滚一点。金老师的‘自由曲面机床’不是二选一，而是一个可配置的技术平台。”

他放下粉笔，转过身，看着金柔。

“金老师，这不是替代您的方案，而是帮您把‘另一条腿’找人扛起来。您不用分兵，也能两条腿走路。”

会议室里安静了十几秒。

金柔靠在椅背上，手指在桌面上轻轻叩着。

过了很久，她才开口。

“吕辰，你这个想法，我其实想过。”

她的声音有些沙哑。

“两条路线走到一起，针对不同工件选择不同的加工模式，这个愿景，很诱人。但我有我的难处。”

她顿了顿，目光扫过会议室里的人。

“精密机床实验室，满打满算8o来人。我还要分一部分人去搞球面台的机械结构、控制算法、装配调试。如果再分兵去搞‘刀具姿态控制’，我连球面台的进度都保证不了。不是我不想，是我贪心不了。”

吕辰笑了。

“金老师，咱们没人，别人有啊。”

他重新走到黑板前，写了“哈工大”

三个字，在下面画了一条横线。

“键合机会战中，哈工大包康建教授团队负责的是精密运动机械系统。粗定位平台、精定位微动台、x-y-Z三轴联动机构，实测定位精度±1.8微米，度32o毫米每秒。这套能力，与‘刀具姿态控制’高度重合。”

他转过身，看着金柔。

“金教授，您可以给包教授一份合作邀请。不是让他们替您做，而是两家并行走。您继续攻关球面台，他们攻关五轴头。两条路互不干扰，各取所长。将来还可以互相借鉴，他们的控制算法可以移植到您的球面台上，您的装夹方案也可以给他们参考。”

“我不是让您分兵。我是说，您一份合作邀请，让哈工大来扛‘刀具姿态控制’这条腿。他们在键合机会战中已经展示了能力，而且他们肯定也在想，键合机那套精密运动平台，能不能用到机床上？”

他转过身，看着所有人。

“包教授肯定看到了。键合机的x-y-Z平台，精度±1.8微米，度32o毫米每秒。这套东西，稍微改一下，就是五轴头的雏形。他们自己也会往这个方向走。与其各自为战，不如咱们主动邀请，把两家绑在一起。”