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第536章 战车之魂（第3页）
谢凯走到黑板前，拿起粉笔，开始讲解。
“我先介绍一下总体方案。”
他在黑板上画了一个功能框图，从上到下，从左到右，方方正正。
“车载火控系统的核心任务，是捕捉目标、解算弹道、控制火炮。听起来简单，但要求极高。”
他在框图上画了几个箭头。
“实时性是第一要素，从目标捕捉到火炮击，整个流程必须在几百毫秒内完成。任何延迟，都可能导致脱靶。”
他在“实时性”
三个字下面画了一条横线。
“我们的方案采用硬实时调度机制，目标跟踪、弹道解算、火炮伺服是系统的关键任务，优先级最高，可以抢占非关键任务。中断响应时间控制在微秒级，不依赖通用操作系统。”
“时间敏感的信号处理和解算，用专用硬件加，不靠运算核心跑微程序。专用芯片只干一件事，干完就交差，不占用cpu时间。”
车载火控系统，强调实时性是基本操作，台下众人认真听着。
谢凯继续往下讲。
“车载环境极其恶劣，振动、温度变化、电磁干扰，任何一种都可能导致系统死机或出错。因此可靠性，是火控系统的第一生命线。”
“因此我们用三冗余架构。电源、主控、传感器接口，关键模块都有热备份。主模块出问题，备份模块在毫秒级内接管，系统不停机。”
他在黑板上画了一个三模块并联的示意图。
“我们设计了看门狗电路和自动复位机制，以确保软件死锁或硬件异常时，系统自动恢复，不需要人工干预。”
“所有接口电路光电隔离，车间里强电串扰烧毁芯片的事，我们见多了，车载环境比车间更恶劣，隔离是必须的。”
“电源模块要扛得住车辆电机的电压波动，以及电池电压在启动时的掉压问题，因此用宽压输入、过流过压保护。”
台下有人点头，有人飞快地记着，笔尖沙沙作响。
“火控系统不是一次性产品，要随武器平台升级而改进。”
谢凯在黑板上画了一个模块化的架构图。“系统按功能拆分为目标探测、火控解算、火炮伺服、人机交互、自检诊断等独立模块。模块间用标准总线连接，方便替换和升级。”
“弹道模型、滤波算法等关键算法做成可配置、可更新的固件，不固化在硬件里。系统设计支持现场自检和故障诊断，能快定位到板卡级甚至芯片级故障。”
他放下粉笔，转过身。
“装备的服役周期很长。坦克会用三四十年，火控系统要跟着走三四十年。所以我们计划设计一套火控专用微指令集，把滤波、预测、解算等核心算法做成可配置、可更新的微程序。主控芯片预留可编程逻辑单元，能在不改板卡的情况下优化算法。”
专用微指令集+可编程硬件，支撑几十年升级。
这个想法很有前性，台下安静了一瞬。
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