倍福文学

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第一百三十一章 CAN总线（第2页）

。到1989年，他们已研究出通讯原理，并于199o年早期帮助建立“netgdom”

开环境。

尽管netgdom并不是一种基于osi参考模型的应用层，但它被认为是基于net的高层协议的原型。在荷兰，phi1ips医疗系统决定使用net的工业用户。主要由tomsuters表的“phi1ips报文规范——pms”

提出了netgarten的1iedsnetradetschberger博士也持同样的观点。他管理steinbeistransfernetterforpronet（stzp）公司（现在更名为ixxatautomation公司），并开出一个类似的方案。

不管如何，第一个高层协议正在形成。大多数net的先行者使用单片电路的方法，通讯功能、网络管理、应用代码组合在同一个软件之中。即使一些用户有较多的标准模块可供利用，但面对所有的解决方案，他们也一定存在着缺陷。

而在199o年的早些时候，开始筹划成立一个用户组织，从而将不同的解决方案标准化。在1992年初的几个月里，当时vmebus杂志的主管（出版社：franzis）ho1gerze1tanger将用户和厂商集中在一起，讨论建立一个促进net技术展的中立平台，同时也针对串行总线市场进行分析。1992年5月，net”

用户集团正式成立。仅在几个星期后，cia即表了第一份技术杂志，那是关于物理层的。

net收器。到现在为止，在当时的net网络中使用非常普遍但并不兼容的rs－485收器已基本消失，尽管它也是厂商提供的。net的应用层。根据phi1ips医疗系统（pms）和stzp所提供的内容，依靠其余net应用层”

也称为“绿皮书”

诞生了。在制定net应用规范时，net专家和其他net学习者之间的信息交流。因此，从1994年起，net会议（icc）。

另外一个理论的方法是借鉴于1**，一个农业的交通工具协会。在198o年晚些时候开始，一个基于net的农业交通工具总线系统（1bs）被制定出。但在工作最终完成前，国际标准化委员会决定改向支持

us解决方案——j1939。这也是一个基于netdbus协会制定。j1939是一个非模块化的方案，简单易学，但灵活性很差。

当然，生产net模块集成器件的15家半导体厂商主要聚焦于汽车工业。从199o年中期起，infineon公司和motoro1a公司已向欧洲的客车厂商提供了大量的net控制器。作为下一波，从199o年后期起，远东的半导体厂商也开始提供net控制器。

1994年，nenet芯片72oo5，但是，这一步太早了——当时，这个器件并不能投入使用。从1992年起，mernetz（奔驰）开始在他们的高级客车中使用net对动机进行管理；第二步使用控制器接收人们的操作信号。

这就使用了2个物理上独立的net总线系统，它们通过网关连接。其他的客车厂商也纷纷赶来斯图加特学习，在他们的客车上也使用2套net总线系统。现在，继vo1vo、saab、vo1kagen、bm之后，renau1t和fiat也开始在他们的汽车上使用net总线。

而在199o的早些时候，美国俄亥俄州的机械工程公司的工程师们与a11en－brad1ey公司、honeye11微型开关公司开始了一个合资项目，内容是基于net的通讯与控制。但是，不久之后，项目组的重要成员离开合资项目终止。但a11en－brad1ey公司和honeye11公司各自继续从事这项工作。

这导致产生了两个高层协议：“device”

和“smartdistributedsystem（sds）”

，而且这2个协议在较低层的通讯层上非常相似。在1994年早些时候，a11en－brad1ey将device规范移交给专职推广devinetdorassoneteye11则放弃了在sds方面的努力，使得sds更象honeye11公司的内部解决方案。

device特别为工厂自动控制而定制，因此，使其成为类似profibus－dp和interbus协议的有力竞争者。倘若仅从即插即用的功能考虑，device已经成为美国特定应用领域中的领导者。

在欧洲，一些公司在尝试使用ca1。尽管ca1在理论上正确，并在工业上可以投入应用，但每个用户都必须设计一个新的子协议，因为ca1是一个真正的应用层。net方案的必要

理论步骤，但在这一领域它不会被推广。从1993年起，在espritprojectaspic范围内，由bosch领导的欧洲协会研究出一个原型，由此展成为net。它是一个基于ca1的子协议，用于产品部件的内部网络控制。在理论方面，来自德国reut1ingen的1iedsnetce大学教授gerhardgruh1er博士和来自necast1e（uk）大学的mohammedfarsi积极参与，均是其中最成功的活跃分子之一。在项目完成之后，net规范移交给cia组织，由其进行维护与展。在1995年，net通讯子协议；仅仅用了5年的时间，它已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准。net不仅定义了应用层和通讯子协议，也为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了页状态，这也就是工业领域（比如：打印机、海事应用、医疗系统）决定使用net的一个重要原因。