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假设:每个接收点测得的方位角对应一条从接收点出发的射线,两条射线的交点即为目标位置(平面二维定位);若需三维定位,需至少三个接收点。
设接收点A(x1,y1)和B(x2,y2)测得目标方位角分别为θA和θB,则目标坐标(x,y)满足:tan(θA)=y?y1x?x1,tan(θB)=y?y2x?x2
联立方程可解出x和y!
这样就完成了!
不对,这只是角度测量,还有个距离测量咋玩来着……
江夏翻遍了记忆,都没把这玩意弄出来。只是翻找到了一句博主的原话:
“此种方法,平台标注了不易发布,哈哈哈,各位亲友我们就简略一下。知道结果就行了!请多多为我点赞!”
赞你个大头鬼!我都开挂到这种程度,直接把脑子当成计算机用了,就这,还不能解决无线电定位?
江夏郁闷。
好在“宝强”
叼着雪茄看了会,对着江夏勾勾手指。
“看好了!我琢磨出来的雪茄定位法!但这个玩意只有金珍能用熟悉了,其他人都算不出来!”
设信号到达接收点A和B的时间差为Δt,光速为c,则距离差为d=c?Δt,满足:√(x?x1)^2+(y?y1)^2?√(x?x2)2+(y?y2)^2=d
结合另一组接收点(如A和C)的距离差,联立方程求解。
哦!
江夏抓抓下巴,在这行公式下面画了个坐标轴,再画出两道双曲线,在双曲线上打上点点。
“宝强兄,你那个方程的通解,是不是这样的?”
“呃,差不多吧!”
你妹!
什么雪茄定位法!这不是双曲线定位嘛!老子后世的时候没少用超声波探伤仪来检验复合材料板状结构的损伤定位!
只不过后世的的探伤仪已经全智能显示了,不会列出数据让你自行计算罢了!
原来,双曲线定位不止能用到探伤上面,还有用到无线电定位这一块?
江夏拍拍脑袋,啧,灯下黑啊!
有些东西用熟练了,就把它的成型原理扔一边去了,属实有些难绷!
不过原理搞懂了,那就好办了!
“嘿嘿嘿,老同志,这办法不就来了嘛!我们只需要在相关的地点建立已知位置的接收点,比如无线电基站或者雷达站,在通过测向设备,比如电台的天线之类的,用来测量目标发射的无线电信号来波方向……”
“通过简单的几何关系,每个接收点测得的方位角对应一条从接收点出发的射线,那么两条射线的交点即为目标方位!”
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换成别人,比如说大个这种的,早就满眼蚊香圈了,但老同志却是跟上了江夏的思路。
老同志也拿了只烧焦的木棍,在板子上跟随江夏的指示,写写画画了一番。
“嘶……这个东西好!不过,这只是二维定位吧!”
老同志点了点坐标轴,嗯,现在轴上面只有X和Y,还少了个Z。
“嘿嘿,要三维定位也简单啊!空中多一只眼睛就行!”
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