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台子上,静静躺着一条崭新的机械臂,冷光锃亮,线条流畅,像件艺术品。
他没废话,直接上手接。
四小时,一滴水都没喝,手指头都快搓冒烟了,两条臂终于连成一体,严丝合缝。
“第一步,摆臂测试。”
他敲了下控制屏。
机械臂缓缓抬起,像初学走路的孩子,有点僵,有点卡。
但没几分钟,动作就顺了,流畅得跟真人一样。
跑、跳、悬空、急停……每一种姿态,都精准复刻人类肌肉的节奏。
就连他刻意输入的快摆臂数据,机械臂也能跟上,分毫不差。
“左手握拳,右手张开。”
指令一出,双臂同时响应,一个攥得铁紧,一个摊得敞亮,配合得天衣无缝。
佘遵嘴角微微一翘,心里头那点紧绷,松了一点。
可紧接着,他脸又沉了下来。
“抬重物,五公斤,同步启动。”
他按下启动键。
一开始,一切正常。
可到了最后一点,左臂猛地一抖,力气比右臂大了快三成!右臂慢了半拍,硬是没跟上。
“操!”
他低声骂了一句。
不是程序出问题,程序是一套,指令统一。
那就是执行端的电机、反馈系统、力矩校准,有细微偏差。
他咬着牙,一连试了十七次,次次出问题。
有的是力不均,有的是反应时间差了零点一秒,有的是抬到一半突然歪了半寸。
每一次失败,他的眉头就锁得更紧一分。
他不是怕失败,他怕的是——这种微小的误差,放在实战里,就是一条命。
他没喊人,没火,关上门,一个人从头到尾,一根线一根线地查,一个传感器一个传感器地调。
改了三百多次参数,重烧了七次固件,调试到半夜三点,眼睛通红,咖啡凉了三壶。
“成了。”
他喃喃一句,盯着屏幕上平齐如镜的两条臂力曲线,终于咧嘴笑了。
那笑,像熬了一整夜终于看到天亮的人。
累是真累,但值。
他搓了搓手,低声说:“该轮到腿了。”
话音刚落,实验室外,“咚、咚、咚”
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