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抬并不是“夹”
夹这个动作简单,在工厂实际运用中,简直就是简单不能的简单的动作。
两个机械臂或者夹子,用力夹着,就能举起东西。
而“抬”
则截然不同。
抬是要把机械手指插进箱子下面。
这对数据和芯片的运算能力是一个巨大考验。
人的视觉可以看出高低内外。
但机器人看不出来,它需要数据进行对比,让它知道手指伸到什么部位,才能插进箱子下面,而不至于将箱子推倒或者移动。
同时,“抬”
还得有个手指勾起箱子边缘,让其他手指有空间进入的过程。
难度高到令人头皮发麻,甚至不敢想象。
但有样机的数据库代码作为参考,这个动作经过孙智坚等技术人员的反复调整和攻关,终于在这一次实验达成了。
所以,现场的一众技术人员,自然兴奋的不行。
“抬起来了!这次真的抬起来了!”
“仿生!这才是真正的仿生!”
“我眼睛有些湿润,就像……自己的孩子长大了一样。”
“不枉费我们的辛苦啊!加油啊!”
另一边。
还有两个机器人出现了失误,没有抵达A点地区。
其中一个走到王飞飞面前,不知道是不是算法,还是视觉成像出了问题。
竟然将王飞飞的脑袋当成纸箱子,要伸手抬走。
王飞飞吓一跳,连忙避身躲开。
机器人算法才得以纠正,在它的代码中,箱子是不会动的,一旦动了,那就不是箱子。
王飞飞嘴角抽抽着:“孙总监,这玩意把我当成垃圾啊!”
孙智坚笑了一声:“是箱子,你的头有点方。”
王飞飞:……
另一台没有进入场地的机器人,则在一边搬运塑料方凳。
显然,也是大数据训练出错,没有准确识别什么是箱子,什么的凳子。
经过技术人员在后台修整数据后,这一台机器人才正式进入场地开始干活。
前面的八台机器人此时已经来到B点。
纸箱子一共有四个规格。
编号为A1到A4的机器人可以随便码放第一层。
后面就轮到A5到A8机器人进行识别了。
大小要一样规律,码放还要整齐。
A5机器人抬着的箱子是C规格。
此时这个机器人正在A规格箱子前。
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所有人都瞪大眼睛,满目期盼的看着A5机器人接下来是什么表现。
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