倍福文学

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第760章 内疚（第1页）

江源已经好几天没休息好。

白天在实验室里泡着，晚上回到宿舍还在想那些没解决的问题，翻书学习。

躺在床上翻来覆去也不安生，脑子里全是公式、图纸、数据。

闭上眼睛，看到的是理论力学的受力分析。

睁开眼，看到的是材料力学的应力分布。

睡着的时候，梦里都在调电机的PID参数。

他日日夜夜都怕自己搞不好。

怕辜负了孟老师的信任，怕浪费了周主任批下来的经费，怕对不起那三个跟着他一起干的同学。

做了之后，他才知道更难了。

理论力学、材料力学、机械原理，每一门都是硬骨头，啃得他牙疼。

电机和传动系统，看着简单，选型的时候才发现水有多深。

扭矩、转速，每一个参数都要反复计算，算错一个，整个系统就废了。

电子电路控制更是要命，传感器、驱动器、控制器，每一个环节都可能出问题。

感知和算法倒是有现成的，孟老师写的那些代码，他拿来就能用，跑得丝滑顺畅。

但问题是，那些代码跑在电脑上没问题，一旦嵌入到小小的单片机里，内存不够，算力不足，实时性达不到要求。

他这才发现，难怪清大北大搞机器人的团队都是几十上百个人。

机械的搞机械，电子的搞电子，控制的搞控制，算法的搞算法，软件的搞软件。

像他们这样，四个人，什么都得自己搞，什么都搞不透，什么都做不好。

显得他们如此无能，看来是自己自信了。

周主任说过，这方面的人才难找。不见得会有人支援。

两位教授只能给他们一些软件方面的指点，毕竟他们也不是专业的机械或电子老师。

周主任给他们物质方面的申请倒是批得很快，要什么给什么。

但这让他更加内疚，毕竟钱真的花得很快。

倒是他最关心的孟老师，只是有时候好奇地过来转一圈，也不说什么。

这让他更是愧疚，这让他不得不承认，自己真的很无能。知识还没达到支撑一个实验室的程度。

他呆呆地看着眼前的手臂半成品——金属骨架裸露在外，电机和传动系统还没有完全组装好，电线像一团乱麻，散在桌上。

这东西连动都不会动，接上电源，电机会转，但手臂不会抬。

他调试了好几天，换了三套方案，还是不行。

突然，外面传来一阵喧闹声。

隔着几堵墙，声音隐隐约约地传过来——有叫好声，有掌声，有笑声。

江源好像听到了丁经明他们的叫好声，那声音里带着一种藏不住的兴奋。

他好奇了，反正也没灵感，干脆利索的放下手中的东西，擦了擦手，走出了实验室。

循着丁经明他们的笑声，他来到了大会议室。

门敞开着，里面的灯全亮，照得整个房间很亮。

桌椅已经搬走，更显空荡荡。

丁经明他们十几个人围成一个圈子，一边叫好，一边拍掌。

几位领导也在——周主任背着手站在外围，林教授站在他旁边说话，陈教授也来。

江源更加好奇——这阵仗，是有什么大事发生？

林教授转头看到了江源，只觉得这学生真的是运气好。