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第118章 专业方向(第1页)

每天遇到的情况高度相似,细节上又各不相同,对机器人来说,就是最好的学习方式,很考验他们的对比能力。

规律总是在这种相似又不相同的事情中总结出来,人类这样,机器人这样或许也有用处,管不管用试过才知道。

罗平从机器人内部特征库的变化,看到了进化的苗头,两个机器人钓鱼的动作,也确实越来越熟练,从原先几天钓不到一条,到现在偶尔能开张,已经是巨大的进步了。

要知道这些过程都是机器人自主行动,除了最开始那些基础步骤程序,他没有增加过这方面的代码。

他到了河边下达一个命令,后面的所有步骤都是机器人自主完成,包括拴线、挂钩、挂鱼食、发现鱼上钩,提竿、摘鱼等等一系列复杂连贯的动作。

这些对人类来说简单至极的动作,每一个单独动作机器人都能做到,但是自然的连贯起来,不预先编程的情况下,能让机器人做的协调一致,独立完成一件事情,那就非常不简单了。

相同的动作,既要有精准性,又要适合当时的情况,不可能每次动作都完全一致,一组组不同的动作互相衔接,配合无间,才能完成钓鱼这件看似简单的事情。

人类看似寻常的走路、吃饭、喝水等动作,都是从小到大经历多少次重复才做的自然流畅,对机器人来说,这些看似简单的动作,每一个都包含无穷的变化,重复千百遍,每一次方位力度都不会完全相同。

把这些每天重复的动作做的自然流畅,需要的时候立刻能做出来,不同的动作能完美衔接上,就是机器人最大的进步。

单个的动作通过编程就能实现,就好像创造汉字一样,把这些动作根据情况自主的串联起来,顺利的完成一件事情,那就需要机器人有足够的感知决策能力才行,这就是罗平这段时间频繁带着机器人外出钓鱼的目的。

既能带他们见识不同的地理环境,又能通过钓鱼这个活动训练机器人的感知决策能力。

听了罗平详细的讲解,石文芳才明白他的深意。

“我经常看到这些机器人,感觉有点习以为常,没想到为了让他们有一点点智能,需要这么多复杂的考量!”

“这只是我一厢情愿的想法,最后能达到什么样的效果,还不能确定!现在他们的表现还可以,不代表所有情况都能应对,还需要逐渐增加难度,看他们后续的表现!”

罗平感觉有希望,但是仍然不太乐观。

“你的方法和我们教材上讲的那些都不一样,完全的是独辟蹊径,目前还没有成功的先例,你能做出来就是开拓者,我相信你一定能再次创造奇迹!”

石文芳对他有莫名的信心。

“程序逻辑方面我觉得问题不大,就算有问题也可以逐步修正,最有可能形成制约的还是感知集成模块的硬件限制,你们有芯片设计方面的课程吗?”

“下学期有《集成电路设计导论》的选修课,我们的专业更偏向芯片外围设备的感知、运动,过程控制,更侧重芯片的接口和应用学习,芯片设计是微电子专业的主修课程!”

石文芳解释她们的专业方向。

她目前只是刚入门的菜鸟水平,开学才读大二,理论方面不如那些老师教授,实际应用方面当然更不如整天琢磨这些的罗平。

“按照我对五行感知算法的构想,外界信息的感知存储过程,就是机器人的决策过程,这两者应该是同步进行,不是先后分开的,感知和存储是过程,决策更像是返回的结果,最适合这种机器人的芯片,不仅仅是存储和逻辑运算部分的简单集成,应该是以存储功能为主,逻辑运算应该为存储功能服务,这样才更有可能产生真正的机器智能!”

罗平盘腿坐在垫子上,描述自己的推测。

“你希望我转向微电子方向学习吗?以后设计这种芯片?”

“还是看你自己的兴趣,公司那边已经组织了一批人进行这方面研究,等到你学成毕业,说不定芯片已经生产出来了!”

罗平笑道。

“有没有兴趣,那得等我上完课以后才知道,我现在最大的兴趣,还是教会三妹做饭!”

石文芳没有忘记当初要报考人工智能专业的初心,现在算是身体力行了。

罗平的机器人编程属于野狐禅,无门无派,完全以实用为主,底层代码虽然脱胎于早期的机器学习理论,早已经被他改的面目全非。

石文芳想要扬名立万,就得按照罗平的思路整理出一套自圆其说的理论体系发表出去,还得获得学术界的认可,不然和别人讨论就是鸡同鸭讲,人家完全不明白她说的是什么!

当然,这一切是建立在罗平的机器人真的可以产生类人智能,并且能投入实际应用,不然的话,所谓的理论只能沦为笑话。

现在的石文芳还没有想那么远,她思考的是如何把一道菜的步骤分解演示,方便让机器人学会,就像罗平教机器人钓鱼一样,看似很平常的动作,让机器人一连串的组合起来,能自主操作钓到鱼,是件很不容易的事情。

树荫在河岸后面的高处,罗平头枕双手可以看到岸边的情况,两个机器人坐在折叠凳子上一动不动盯着湖面,当然也不可能互相说话,如果旁边有人的话,一定会非常佩服他们镇定的功夫。

通过遥控器上面的显示屏幕,可以同时看到水下机器鱼和岸上机器人的视角,罗平可以同时看到水下和水上的情况,有没有鱼上钩,也可以轻松知道,这一点就比其他那些钓鱼佬强太多了。

刚开始会觉得新鲜,十几天过去早就见怪不怪,钓鱼对他来说只是手段,钓的到钓不到完全不在乎。

浓密的树荫完全遮蔽了阳光的直射,越来越高的太阳完全影响不到他们,二十多度的气温不冷不热,自然吹过的微风,比在城里面吹空调舒服多了。

石文芳抱着笔记本电脑,琢磨做菜步骤,罗平躺在垫子上看机器人钓鱼,欣赏湖面风景,两个人都不说话,看了一会罗平困意来袭,躺在那里迷迷糊糊就睡着了。

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