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第553章 绘图机（第6页）
执行的时候，x轴滑台慢吞吞地往前走，走到头，停了一秒，又慢吞吞地退回来。
虽然慢得像蜗牛，但每一步都是准的。
雷应元拿钢尺量了一下，1ooo步，理论位移25毫米，实际位移24.8毫米。
“差o.2毫米，怎么回事？”
雷应元皱着眉头，“是不是丝杆导程不准？”
吕辰想了想：“不是丝杆的问题。步进电机启动和停止的时候加减没做，丢步了。”
他又回去改微程序。
在脉冲序列的起始和结束加了加减曲线，开始时频率从低到高，结束时频率从高到低。
再跑一次。
1ooo步，理论位移25毫米，实际位移25.1毫米。
“行了。”
诸葛彪说，“误差o.1毫米，在范围内。”
第九天晚上，第一张图画出来了。
不是什么复杂的图，就是一个矩形，长2oo毫米，宽15o毫米，四条边，尾相连。
吕辰在终端上敲了一行命令：RundRa_Rect
午马机嗡嗡地响了一会儿，滑台开始动了。
圆珠笔在纸上沙沙地走，从左下角出，向右走2oo毫米，向上走15o毫米，向左走2oo毫米，向下走15o毫米，回到起点。
整个过程不到一分钟。
诸葛彪把图纸从平台上取下来，摊在桌上。
九个人围着桌子，看着那张纸，谁都没说话。
矩形不算太方，右下角稍微有点歪。
线条也不太平滑，能看出步进电机一步一步走的痕迹，像锯齿一样。
但这是个矩形。
四条边，四个角，尾相连。
它不是画在脑子里的，不是画在图纸上的，是午马机控制的笔，在纸上画出来的。
雷应元伸出手，摸了摸那条线。
铅笔的痕迹，微微凸起，手指能感觉到。
“成了。虽然还是有点歪歪扭扭的，但能画矩形就能画直线，能画直线就能画线段，能画线段就能画芯片版图。只是时间问题。”
诸葛彪拿起那张纸，对着灯光看了看。
四个角闭合得还算好，线段的起点和终点基本重合，误差大概一两毫米。
对于一个开环控制的步进电机系统来说，这已经很不错了。
他把纸放回桌上。
“明天，咱们画一个芯片版图。随便一个，最简单的也行。”
第十一天，他们把绘图仪式抬进了星河cad的机房，尝试画真正的芯片版图。
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