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“赵大江做了5oo次寿命测试,每5o次记录一次数据。第一次和第5oo次,扭矩最大偏差百分之八。电机温升从第一次的28度,到第5oo次稳定在62度。齿轮箱磨合之后,噪音反而下降了三个分贝。”
他顿了顿,看了赵大江一眼。
赵大江坐在边上,腰板挺得更直了。
“问题也遇到过。电机热、齿轮打滑、扭矩不稳、开关行程太长、握把太滑,前后改了七版。邹明和王磊改了三次齿轮箱,毛建华换了两种控制方案,小张改了三版外壳。”
他深吸一口气:“最后做出来了。”
安静了几秒。
周主任第一个提问。
“雷应元,你说你们改了七版。我想知道,每一版的改进,是拍脑袋想出来的,还是有什么依据?”
雷应元愣了一下,然后翻开自己的笔记本。
“第一版,电机热严重。我们测了电流,现堵转电流跑到额定电流的三倍。原因是电机选型不对,我们选的是连续运行电机,电扳手的工作制是间歇性堵转。第二版换了短时定额电机,绕组更粗,散热更好……”
他把笔记本合上,看着周主任。
“每一版改什么、为什么改、改完效果怎么样,都有记录。”
周主任点点头,在笔记本上写了一行字。
孙工程师摘下眼镜,看着毛建华。
“你那个电流检测加温度补偿的方案,最后没用。花了那么多时间,白干了,心疼不心疼?”
毛建华沉默了两秒:“心疼。但学到东西了。”
他翻开自己的报告,指着一页数据。
“我测了电机在不同温度下的电流-扭矩曲线。冷态的时候,2安培对应6o牛米。热态的时候,同样2安培,只有48牛米。差百分之二十。后来我加了热敏电阻,查表修正,能把偏差压到百分之五以内……”
他看着孙工程师:“所以最后没用。但我知道了电机怎么热、扭矩怎么测、温度怎么补偿。下次再做电机控制的东西,我就不慌了。”
孙工程师点了点头,没再问。
赵老师抬起头,看着邹明。
“你那个套筒里加磁铁的主意,是怎么想出来的?”
邹明搓了搓手,有点不好意思。
“我蹲在车间看工人师傅拧螺栓,他们有时候在高空作业,手一滑,螺母就掉下去了。捡不回来,或者掉下去砸到人。我就想,能不能把螺母吸在套筒里。”
他拿起套筒,用手指着内壁那块磁铁。
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