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方教授也点头:“我同意。工业控制计算机如果做出来,我们的传感器就有了真正的用武之地。‘电子耳朵’、红外测温枪,这些设备现在只能独立报警,没法跟整个控制系统联动。如果有了计算机,传感器数据可以直接参与控制决策。”
汤渺教授在旁边补充:“陶瓷刀具的切削参数,也需要计算机来优化。不同材料、不同硬度、不同切削度,参数都不一样。靠工人经验,能用的只是少数几个组合。如果计算机能自动匹配最优参数,刀具寿命还能再延长。”
刘星海听了一会儿,忽然开口:“小吕。”
吕辰抬起头。
“你说说,如果做这个工业控制计算机,架构怎么设计?”
会议室里所有人的目光都聚到吕辰身上。
对于工业控制计算机,吕辰还真的认真想过,甚至早在星河计划成立之初,就开始琢磨了。
因此,听见刘星海教授点名,他也不怯场。
他起身思考了一下,回答起来。
“我的想法是,技术上要把握三个原则。”
“第一,模块化。把计算机拆成五个独立的模块,每个模块负责一件事。这样做的好处是,哪个模块坏了换哪个,哪个模块需要升级就升级哪个,不影响其他部分。”
“第一个模块,中央处理模块。这是整台机器的‘大脑’。简化昆仑工程的控制核心就可以,不需要向量运算,不需要浮点单元,只要定点运算和逻辑控制就够了。指令集要精简,大概三四十条指令,专门为工业控制设计的。”
他补充道:“这个模块要双冗余。主核心跑程序,辅核心负责监控。主核心如果死机,辅核心在几毫秒内接管。控制生产线,不能停机。一秒钟停机,可能就是几吨废钢。”
与会众人轻轻点头。
“第二个模块,输入输出模块。这是机器的‘眼睛’和‘手’。所有的传感器信号,都接到这个模块上。‘电子耳朵’、红外测温枪,输出的是数字信号还是模拟信号?得统一接口标准。”
他看着方教授:“我建议做两种Io板。一种数字量Io,开关量、脉冲量,用光电隔离,把车间里的高压和计算机隔开,保护机器也保护人。一种模拟量Io,四到二十毫安电流信号或者零到十伏电压信号,用高精度模数转换器,把连续变化的物理量变成数字。”
“Io模块也要模块化。一条生产线需要多少路输入输出,就插多少块板子。不够了再加,多了就减。标准化、积木化,但不再是每次重新设计电路,而是插拔板子。”
他竖起三根手指:“第三个模块,存储模块。需要三类存储器。”
“第一类,程序存储器。用只读存储器,存操作系统和控制程序。写进去就不改了,防止程序被意外破坏。第二类,数据存储器。用正在研的存储芯片,存生产过程的实时数据。温度、压力、度,每秒钟记一次,记在循环缓冲区里,满了就写到磁带上。第三类,参数存储器。用可擦写存储器,存工艺参数。不同的钢材、不同的规格,参数不一样。工人插一张二维卡,机器就把参数加载进来。”
他的声音沉下来。
“第四个模块,电源模块。要单独做。”
“车间里的电压波动大,还有大电机启动时的浪涌。普通计算机的电源扛不住。我建议用冗余电源设计,两个电源模块并联,坏了一个另一个继续供电。再加一个后备电池,停电的时候能撑几分钟,让程序正常退出、数据保存好。”
赵老师点点头。
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