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他从实验台下面拿出一卷细导线,开始焊。
电机驱动需要功率,不能直接从芯片引脚输出。
他们在验证台上预留了驱动电路,几个大功率三极管,加上续流二极管,组成一个简单的驱动器。
诸葛彪的手很稳,焊枪点下去,焊锡化开,导线粘上,一气呵成。
十几分钟后,所有连线都焊好了。
他放下焊枪,深吸一口气,看着那个小小的脉冲电机。
“通电。”
吕辰打开电源。
电机没动。
诸葛彪拨了一下“启动”
开关。
电机还是没动。
他皱起眉头,拿起万用表开始测。
测了几分钟,找到了问题,有一根线虚焊了。
他重新焊了一下,再拨开关。
电机动了。
轴端那个红色塑料圆盘,随着脉冲信号,一格一格地转动。
每转一格,就停一下,再转一格,再停一下。
精确,稳定,有力。
诸葛彪看着那个转动的圆盘,长长地吐了一口气。
“成了。”
他说。
钱兰在旁边鼓掌,脸上带着笑。
吕辰盯着那个圆盘,心里涌起一种复杂的情绪。
两个月,6o块芯片,13%的良率,5块能用的。
但至少,这5块,能让电机转起来。
这就够了。
接下来,他们用那5块芯片,做了大量的测试。
先测的是信号串扰。
验证台上密密麻麻的飞线,就像无数根天线,互相之间会产生干扰。
他们用示波器看波形,现有几个信号确实有串扰,表现在波形上有一些小毛刺。
解决办法,是加屏蔽。
诸葛彪找了几块薄铜片,弯成小盒子,罩在关键芯片上,再接地。
又把几根关键的信号线,用绞线的方式传输,两根线绞在一起,干扰互相抵消。
毛刺果然小了很多。
然后测时序。
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