倍福文学

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第737章 工业4 0雏形从一份备忘录开始（第3页）

、“全国大学生机械创新设计大赛”

中获奖的作品。一个名叫“智能仓储搬运小车集群协同系统”

的项目模型引起了他的注意。介绍上写着，这是去年机械学院一个团队做的，实现了多台小车的自主避障和任务分配。

李凯盯着那粗糙的模型和旁边略显稚嫩的设计说明，忽然觉得，顾屿想要的，或许不只是某个顶尖天才，而是一个能将这些散落的珍珠串成项链的人，一个懂得如何将实验室里的概念，变成生产线上稳定运行的模组的人。

周五傍晚，他在食堂遇到了那个焊接电路板的陈星河。对方一个人吃饭，面前摊着一本英文的机械人学教材。

李凯犹豫了一下，端着餐盘坐到了他对面：“学长好，我是李凯，前几天在你们实验室见过。”

陈星河抬起头，有些意外，但还是礼貌地点点头：“嗯，记得。你对机械人感兴趣？”

“有点。”

李凯挠挠头，组织着语言，

“就是……我看你在弄那个导航的东西，想问问，如果用在工厂环境里，比如那种有很多货架、地面还不太平整的仓库，现在能做到稳定运行吗？”

陈星河放下筷子，显然被这个问题勾起了兴趣：

“仓库环境？那比实验室复杂多了。光线变化、动態障碍物、定位精度要求高……目前的SLAM算法在动態复杂环境下的鲁棒性还有很大提升空间。如果要做到工业级稳定，硬件和软件都得重新设计，成本也是个问题。”

他说着，眼睛里亮了亮：“不过，如果能解决实时建图和多传感器融合的难题，应用前景很大。去年我们实验室有个项目，就在尝试做这个……”

李凯听着，不太明白具体技术细节，但他看懂了对方眼中的火焰。

他想起顾屿说的话：“未来的大爭之世在人才。”

告别陈星河时，天已经黑了。李凯走在回宿舍的路上，秋风吹在脸上，有点凉。

他掏出手机，点开备忘录，新建了一个文档。

他在下面笨拙地敲下第一条记录：

“九月二十六日。机械学院实验室。陈星河。计算机学院。方向：SLAM，自主导航。对工业应用有兴趣。”

写完，他又想了想，加了一句：

“说话时眼睛会亮。”

他不确定这些信息是否有用，也不确定自己做得对不对。

但他知道，哈工大这片深厚的土壤里，埋着许多会发光、会发热的种子。

他要做的，就是把它们的位置，一个一个记下来。

手机屏幕的光映在他年轻的脸上。

远处，实验室楼的灯光还星星点点地亮着，像夜航的灯塔。

李凯锁了屏幕，加快脚步往宿舍走去。