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第866章 李厨子进化过程中的一小步（第4页）
“可多旋翼的问题在于，姿态估计和飞行控制，对传感器的精度要求极高。”
“你们现在不是在做了么？有问题？”
“飞控。”
“飞控？”
“嗯，飞控就是无人机的大脑，可以看作是一个cpu加dos系统。但是现在，我们遇到了一个绕不过去的问题，一是现在的飞控硬件大都源自于固定翼飞控。这些硬件器件没有经过可靠、规模化验证，现有的选型，大都是用于移动终端或者其他机器人的消费级别元器件，虽然能体现整体架构和控制成本，但是没有充分考虑到环境温度、抖动、商品化之后的供货过程。
“二是软件技术体系冗余严重、资源不足，算法需要进一步更新。”
曹鹏看了眼李乐，“哥，我这么解释你能明白了不？”
“我大概明白了，就是现在，胖子那边的机械组，可以把机器弄上天，但是你和小陆这边的飞控硬件和软件，因为技术局限，还没能到控制的那一步。”
“我们现在采用的是模块化搭建，分解开来就是开传感器采集、舵机、电机的控制，再从航向、转、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定，随后是稳定悬停，最后是航线飞行。”
“意思是？”
“我们采用的自研，需要电容电阻逐个点到板子上，代码要一行一行敲到屏幕上。坏处是原来预计的出样品的时间可能会延长，好处是因为对硬件软件的充分理解，完成之后的后续的开和改进和迭代度会比较快。”
“比计划的延长多少时间？”
“按照现在的移动无线通讯技术、元器件的展趋势，还有gps等定位技术的开放程度，估计最快，在o5到o6年。”
李乐琢磨琢磨，“没问题，技术积累而已，等得起，你们慢慢来。”
“嗯，你能理解就成。”
“是吧，我多聪明，那也就是当年没学。”
李乐顿觉得自己距离郁葱这几个人靠近了一大步。
“其实，我们那天聊了这种无人控制的展阶段和方向，葱哥说，归纳起来，就是飞行，感知，交互。”
“在飞行这个阶段，是有一套完善的能够扩展的硬件架构系统，具备强大的计算，高带宽的总线通信，其次器件要根据飞行场景，在实时嵌入式操作系统上构建具有适应性的控制算法。最后，就是在使用温度、压力、振动、电磁兼容、飞行性.......”
“未来的展方向，就是，硬件soc，通信网络技术，可视化数据，还有模块软件几个层面进行.....你看，比如庞特里亚金极小值原理，英文叫pontryaginsminimumprincip1e，我就想，诶，诶，哥，哥？”
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