手机浏览器扫描二维码访问
第681章 Changan Power（第1页）
（人这一辈子，只有你和我，真正分享过心跳。妈妈们安康常健！！）
当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”
田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的展趋势是惯性、多传感、gps、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”
已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑cpu已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加度计、陀螺仪、Imu处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角率信息，加度信息......三个转动运动，三个平移运动的加度.....明白了吧。”
马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”
马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”
刚才一直没说话的6小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高......”
“高啥？”
田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
我的精灵有亿点强
你这精灵真的正常吗？！你怕不是从哪找来的神兽披了张皮出来糊弄我们的吧？这是啥啊白落清了清嗓子，看着在天际肆虐的雷电，滔天烈焰染红半片天空，宛如青龙的藤蔓接天连地，还有被踏碎的山峦，掀起海啸的汪洋，这宛如天灾一般的景象正是他的精灵的...
诱引玫瑰入怀+番外
...
网游：我的宠物能无限进化
宠物流网游八荒是一款全虚拟网游，张宇重回一年前绑定神级宠物训练师系统，一个一个世界boss级别的宠物在张宇手中诞生了。小白虎，白虎，雷翼白虎，雷神白虎，天尊白虎！小猴子，石猴，神力石猴，灵明石猴，齐天大圣！黑蚁巨型黑蚁，噬金蚁，天角蚁，开天蚁！...
![[综武侠]带着游戏系统穿武侠](/img/155441.jpg)
[综武侠]带着游戏系统穿武侠
综武侠带着游戏系统穿武侠...
脱下老师的裤子（师生H）
当易姜知道她喜欢的作家是语文老师时，她疯狂了。她做春梦，她想着关樾自慰，她把色图寄到关樾家。满脑子都是关樾，关樾，想要关樾，更想上了关樾。老师，我不会让你逃出我的掌心。她对他一笑。关樾热爱文学，可当收到以自己作为男主角的色情信件时，他脸红。关樾热爱阅读，可当翻开书看到某个不知名女子的裸照时，他硬了。后来，关樾找到了幕后黑手，可他却被她吃干抹净了。再后来关樾热爱易姜。肉食系女学生X草食系老师尝试双视角，慢热，随缘更女主再变态也是亲女儿文风略黑且奇怪主更新坑关于影后穿裙子不认人这件事欢脱肉文这些书总想操我（h）脑洞合集搞黄色，搞快点短篇H集...
与她沉溺美梦
简介关于与她沉溺美梦（刚开分后面会上涨，放心加书架）周书辞从数学天才，到创立万时集团，坐拥六千亿商业帝国，撑起京州市半壁江山，只用了五年时间。却只想知道，她是否后悔，因为两千万抛弃他。久别重逢，她一出现，就击溃防线。掌握商业帝国的周书辞，向她卑微祈求。昭昭，能不能为我活着。在他眼皮子底下自杀，平日冷静的周书辞震怒。你要是死了，我就去殉情。只有周书辞知道，他不能没有蒋昭昭。看蒋昭昭痛苦，想要结束生命，周书辞心疼，只说，我陪你。如果共赴死，也算是一种共白头。周书辞动用关系，带她去改名。昭昭，应该是朝朝，朝阳的朝。一次次被周书辞从黑暗深渊中拉回，他不管不顾，只想为她撕开缝隙，要她做回野玫瑰。蒋昭昭曾经，差点脱离地狱。后来才现，那是黑洞逃不逃掉。她最佳的爱好，给自己找墓地。有一块，她最喜欢。春暖花开，面朝大海。她喜欢看他禁欲清冷，却又为她沉沦。比起美梦，她更愿意做噩梦，不愿醒来，怅然若失。若是深渊，怎愿你共沉沦。（男主前期以为自己为爱做三，女主只喜欢男主，前期女主抑郁厌世，后期男主救赎，敞开心扉，双向救赎。）...