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第87章 极限爆肝震惊的定位精度二合一(第1页)

“明天各项目团队,会在这里依次演示技术,然后由奥组委进行评估。”

“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”

鸟巢东北角。

许崇兴带着项目组众人,为明天上午轮测试,安排任务做起准备。

而除了他们之外,不远处还有几个团队,同样正在忙碌着调试设备算法。

徐铭此时满眼都是新鲜感,抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑,饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。

有种被震撼到的宏伟。

郭昊强王雯丽他们动作非常迅,不多时便搭建出微型测试网,使用3个ap外加1个移动终端实验,收集定位精度误差数据好调试参数。

然就在大家信心满满时,坐在电脑面前的曹恺,忽地给出一个不好的消息。

“怎么会这样?”

“误差又增加到了八米左右。”

话音还未完全落下,立刻便吸引所有人注意,纷纷靠过来查看情况。

“这不应该啊,我们的模型使用新矩阵公式后,误差绝对不会过两米才对。”

郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。

徐铭此时面色还算平静,只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。

“2……3……5……13……”

随即想到什么,眼中闪过些许意外之色。

“符合斐波那契数列吗?”

是的。

定位误差峰值出现的秒数,除属于斐波那契数列外还全部都是素数。

并非毫无规律。

正当他思索这一情况时,许崇兴不再沉默,立刻给出了自己的判断。

“是因为鸟巢的特殊钢结构,使得信号反射率过高出现定位漂移。”

“钢构区路径抖动,曲率不连续导致梯度爆炸。”

徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。

鸟巢全部采用钢构件建造主体,属于特殊场景。

在正常场景下现有模型能保证定位精度,但在这里信号却会被钢结构反射。

以至于误差数值激增。

顺利找到问题所在,那么接下来就需要考虑一件事。

如何解决当前痛点。

“明天上午就要开始轮测试,只剩下一天,根本来不及确定应对方案。”

“应该不止我们出现这种状况。”

魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。

徐铭这时再次开口搭话,经过刚才的思考,讲出自己的应对策略。

“误差峰值存在规律,可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型,应该能解决信号反射的定位漂移问题。”

他对自己的加权矩阵公式有信心,额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。

林伟闻言同样点头附和:“徐师弟的方案我认为能行。”

许崇兴听到徐铭的话,顿时投过来惊喜目光,当即开口表示道:

“留给我们的时间可不多?”

使用多径效应算法建立曲率补偿模型,对项目团队来说不是什么难以解决的问题,关键这需要时间去完成。

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