手机浏览器扫描二维码访问
第685章 装逼上瘾的陈默（第1页）
第685章装逼上瘾的陈默
李飞鹏几乎要拍案而起，看向陈默的眼神充满了不可思议的钦佩。
这位年轻的技术副总裁，脑子里装的到底是什么？
竟对技术本质的洞察竟如此深刻！
陈默微微一笑，目光转向负责规划与决策的陈奇惊：
“第二点，关于规划和ALC的决策犹豫问题。
奇惊，你从特斯拉带来的PDP（预测-决策-规划）框架是基础，但特斯拉AP在变道时有时显得过于激进甚至鲁莽，有时又过于保守。
核心可能在于，它的预测、决策、规划是相对割裂的模块。”
陈奇惊神色一凛，专注地看着陈默。
他在特斯拉AUtOpilOt团队的经历让他深知模块化设计的优势与局限。
“我在想，”
陈默的手指在白板上虚划，将之前代表“预测”
和“规划”
的区域猛地圈在一起。
“是否可以尝试一种更紧密耦合的思路——时空联合规划（SpatiO-TempOralJOintPlanning）？
将自车的轨迹规划与对周围交通参与者（TargetVehiCleS，TVS）未来行为的预测，放在一个统一的、基于优化的框架下进行联合求解？”
“统一的框架？”
陈奇惊眉头紧锁，陷入深思。
这个概念对他而言同样极具冲击力。
“对，”
陈默点了点头。
“简单说，规划器不再仅仅优化自车一条最优轨迹，而是同时考虑周围关键车辆可能的多种行为假设（比如加速、减速、保持、变道），并为每一种行为假设赋予一个概率。
然后，在优化目标函数里，不仅要包含自车的舒适性、效率、安全性，还要显式地包含与这些假设轨迹的交互成本（如避免碰撞的风险、变道切入时对后车的影响）。”
他顿了顿，让众人消化：
“这样，规划器输出的不仅仅是一条轨迹，而是一系列‘条件轨迹’。
如果A车加速，我这样走；
如果A车减速，我那样走；
如果B车突然变道，我又该如何应对。
决策（DeCiSiOn）被隐含在了轨迹的生成过程中，而不是作为一个独立的、非此即彼的（变道不变道）模块前置。
最终执行哪条轨迹，可以基于实时的感知预测更新，选择风险最低或综合收益最高的那条。
这或许能解决当前ALC在车流复杂时‘不敢变’或‘硬变’的尴尬，让变道行为更流畅、更拟人化，也更安全。”
“卧槽！”
陈奇惊没忍住当着徐总和姚总的面高呼了一声卧槽，但他浑然不觉。
只是死死盯着陈默，脸上充满了震惊和豁然开朗的表情。
时空联合规划，将预测的不确定性和规划的灵活性统一在一个优化框架内！
这思路...
这思路他妈的简直是给自动驾驶的决策规划领域投下了一颗核弹。
完美地击中了模块化PDP框架在复杂交互场景下决策犹豫或鲁莽的痛点！
我在古代当猎户
周渡是一名射击俱乐部的教练，有房有车有存款的他无意中穿越到古代，除了身强体壮啥也不会。为了生活，只好拿起弓箭做一个深山猎户。第一天打了一只野鸡，不会做失望第二天打了一只野兔，不会做失望第...
婚后热恋，你是我的得偿所愿
京圈盛传陆家继承人陆景琛不近女色，直到某一天，他开了私人微博，并布了一张照片，照片中一头青丝铺在床上，他与一人十指紧扣，网络瞬间炸开了锅。众人纷纷猜测到底是谁拿下了这朵高岭之花后来有人现秦氏药业大小姐已故医学系教授秦政的女儿聆悉创始人秦如烟，某次出席服装设计大赛戴了陆景琛同款婚戒，才终于解开谜团。我等你等了8年，又怎会轻易放手。婚后双洁双强马甲各位书友要是觉得婚后热恋，你是我的得偿所愿还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
华娱：开局向天后摊牌
看着睡熟的天后，曹一天梳理了前后两任的记忆。第一任年幼，第二任舔狼，还有一堆懊糟事。做为第三任的自己，站在前辈的肩膀上。或许应该追求一种有意义的生活。算了，还是摊牌吧！！！我真该死啊！本故事纯属虚构，如有雷同，都是缘分。...
王者荣耀之超神抽奖系统
三招之内，杀人如屠狗八方之外，老婆遍地走身负系统，秒天秒地，试问还有谁不服...
重生种田：丞相家的小娇娘
韩昭音重生了，前世她错爱渣男，为之付出一切却惨遭灭门。重生归来，复仇是必须的，但家致富也不能落下种个田，赚个钱，养个家，然后搭上宰相这条大船，真是爽歪歪谁知这条大船却是条贼船，只给上不给下某...
玉壶通古今，我娇养的大国师杀疯了
古代无所不能的大国师现代没落中医世家绝症纨绔女，古通今荒年中医囤货基建花家世代从医，花梨晏却生来咸鱼，二十出头被诊晚癌，没钱治只好回老家变卖家当。取下祖传玉悬壶去典当，玉壶冒烟，才发现里面住了个大国师。大国师雨生稷玄已将自己架在柴堆烈火上，连同上千童子准备献祭给她，只为百姓求雨水。花梨晏谢谢，人不收！只收金银珠宝古董和医书。立刻，玉壶里就塞满了一壶又一壶的硬通货。华夏国某城即将被邻国泄洪淹城，花梨晏坐个飞机过去往河堤上一坐，洪水来不及放肆全被玉壶吸了个精光。古国饿尸遍野？她大手一挥，下单百吨米粮果蔬肉鱼虾！古国闹蝗虫？她挥手就投放十万只鸭，不仅吃光蝗虫，还给百姓加鸭腿！忽然，有一天她昏迷了，以为是突发恶疾，却不想睁眼，竟是她投喂的世界。大国师正浑身是血邪肆又温柔地看着她以吾之血，祭汝重生，今吾之魂，与汝同存！...