倍福文学

手机浏览器扫描二维码访问

第594章 神奇的可行性报告（第1页）

陆羽宁回到自己的工作室后，坐在设计台前，脑子里全是苏白中午在食堂说的那句话。

“挑花椒机器人……”

她咬着红唇，白皙的手指无意识地捏着软尺。

在她的认知里，苏白是一个无所不能的神豪老板，既然苏白提到了这个想法，而且听起来还挺有道理的，那是不是意味着，自己应该认真对待一下？

毕竟，如果真的能有这么一个机器人，以后老板带她去吃麻辣香锅，她就再也不用把时间浪费在挑花椒上了。

想到这里，陆羽宁有些局促地拿起手机，点开了微信，找到了陈雨笙的头像。

因为有些紧张，她字斟句酌地打了好几遍，删了又改，最后才小心翼翼地了过去。

陆羽宁：【笙笙，你现在忙吗？【小兔探头.gif】】

陈雨笙回得很快，几乎是秒回：【不忙，刚从实验室回来，在客厅喝水。怎么了，羽宁？】

陆羽宁深吸了一口气，双手捧着手机打字：【那个……今天中午老板带我去吃麻辣香锅，我比较怕麻，一直在挑花椒。老板就说，可以让你在实验室里开一个‘挑花椒机器人’，用视觉识别和高精度机械臂来夹花椒。我就是想问问你，这个在技术上真的可行吗？】

雅诗阁公寓的客厅里，陈雨笙看着手机屏幕上的这段话，整个人都愣了一下。

挑花椒机器人？

她那颗习惯了处理复杂控制算法和高维数据建模的脑袋，一时间有些没转过弯来。

坐在一旁的周佳鹿正吃着车厘子，凑过来瞄了一眼，顿时噗嗤一声笑了出来：“哎呀，雨笙，苏白这家伙又在逗羽宁玩呢。也就羽宁这单纯的傻姑娘，把他的玩笑话当成圣旨了。”

然而，陈雨笙却没有笑。

作为江大计算机系的顶级学霸，科研狂魔的dna在这一刻动了。

她没有觉得这是个玩笑，反而开始从学术和工程实现的角度，极其认真地思索起来。

陈雨笙白皙的手指在屏幕上飞快地敲击，过去一大段文字：

【从理论上来说，这完全可行。不过，在实际开中，有几个核心的技术难点需要解决。】

【第一，是目标检测与定位。花椒在麻辣香锅里的状态非常复杂，往往会被红油、酱汁包裹，甚至会和牛肉、腐竹等食材重叠。普通的目标检测模型在有油光反光的干扰下，很容易产生误判。这需要我们采集大量的花椒在不同菜品、不同光照下的样本，进行深度学习模型的训练，特别是要针对微小目标检测算法进行优化。】

【第二，是机械臂的控制与力反馈。香锅里的食材质地不同，豆腐泡容易碎，宽粉很滑，肉片有韧性。如果机械臂的夹取力度恒定，很容易把食材夹碎，或者根本夹不起来。我们需要在机械臂末端集成柔性传感器，实现毫秒级的力反馈调节，确保只夹住花椒，而不破坏其他食材。】

陆羽宁坐在设计台前，看着手机屏幕上不断弹出来的一大段专业术语，整个人都看傻了。

虽然很多词汇她听不懂，但她能感受到陈雨笙的认真。

陆羽宁：【那……如果真的要做，成本会很高吗？】

陈雨笙：【如果只是在实验室做个概念样机，用现成的工业机械臂和深度相机，成本大概在几万到十万之间。但如果要做到商业化，缩小体积放在餐桌上，就需要定制微型高精度机械臂，并且开专门的边缘计算芯片。整体研费用估计要在五十万左右。】

陆羽宁深吸了一口气，清亮的大眼睛里闪烁着兴奋的光芒。

原来老板说的是真的！这真的是一个可以研究的项目！

她立刻来了精神，拿着数位板和电磁笔，开始在电脑上画草图。

陆羽宁：【雨笙姐，那如果我来设计机器人的外观呢？我可以把它设计成一个可爱的小兔子或者小猫咪摆件，平时放在餐桌上不占地方，等菜上桌了，机械臂就从里面沈出来，这样就不会显得冷冰冰的了。】

陈雨笙：【这个想法很好。不过，机械臂的自由度需要重新计算。如果只用两个夹子，可能无法覆盖整盘菜的范围。我建议把底座设计成可以旋转的，或者在兔子眼睛里安装双目相机，实现三维空间定位。】