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二千九百四十一章 智能仿生机器狗（第1页）

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“下定决心后，如何来研制这只机器狗就成了关键。在经过反复的研讨后，我们认为主要可以从两个方面进行，一个是硬件方面，即打造出来一只各方面性能优异的机器狗身躯。

这个看起来好像很容，毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛，我们完全可以借鉴研制出来一只。

可事实上呢，那些所谓的机器狗技术和产品有可以借鉴的方，但却非常的少。目前市面上所出现的那些机器狗，只能称作是类狗型四足机器人，甚至就可以称作四足机器人，它和狗好像也没有什么直接的关系。

那么这样一来，我们就要从头开始，设计出来一只真正的机器狗，而不是什么四足机器人。”

吴浩的话落，空中显示出来了各种各样的狗的视频和照片，吴浩笑着拨开了一张浮现在他前面的照片气泡，然后冲着台下众人继续讲道。

“我们知道狗的种类有很多，大的，小的，不大不小的。长毛的，短毛的，还有卷毛的。长腿的，短腿的，还有罗圈腿的等等。

但是，当我们将这些狗的狗毛剔除，就可以看到几乎所有的狗从身形上面来说，基本上都是一样的。只不过受到大小和品种的差异，这些狗的大小，身形胖瘦，长短有些差异罢了。

由此，我们就可以得到一个标准的狗身体结构模型，然后我们需要根据这个模型来设计出来这个机器狗的身体。

它必须要有头，可以张开咬合撕扯的嘴，敏锐有神的眼镜，嗅觉灵敏的鼻子，听觉敏锐的耳朵，还要有活动灵活的脖子，健壮的身躯，轻盈有利的四肢，以及那个可以保持平衡还可以表达情绪的尾巴。”

哈哈哈……

听到吴浩的话，台下众人纷纷畅笑了起来。

的确，关于狗尾巴的作用有很多，但是有一个作用是被大家公认的，那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下，狗尾巴也是有着不同的反应，比如高兴，愤怒，警戒，哀伤等等。

当然了，狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴，这也导致这些狗在高奔跑中重心不稳，容跌倒摔跤。

待众人笑声渐落，吴浩这才微笑着继续讲道：“我们可以看到，之前我们所看到的这些类狗型四足机器人，它们虽然可以快行走奔跑，但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感觉并不轻盈，像是在不断拍打面一样，震动很大，噪音很大。

那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅，平稳，并且有强大的爆力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重设计出来的机器狗四肢运动系统。

先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。

狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。

而市面上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢其实就只有两段结构，分别是大臂（大腿），肘关节（膝关节），前臂（小腿），少了腕关节和狗爪，结构简单了很多。

因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差，运动的时候身体不稳，除此之外，没有了狗爪适应面，这也导致这些类狗型四足机器人对于形的适应能力比较差，除此之外，抓到能力也会比较的差。”

讲到这，空中的狗解刨图开始在空中原奔跑了起来。

“除此之外，我们通过演示图可以看到，狗在奔跑的时候，四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移，保持身体重心稳定，除此之外，尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。

而传统的类狗型四足机器人呢，它们只是四肢在运动，利用四肢的来控制身体的重心，保持稳定。没有尾巴，所以在高奔跑状态下，稳定性较差。

除此之外，这类类狗型四足机器人的躯干是一个整体的硬性结构，这也导致在奔跑状态下，躯干比较僵硬，所以这类类狗型四足机器人奔跑时候无法做到四肢与身体保持一致，维持身体的平衡。”

“所以，我们要设计出来一只符合狗的身体生理结构，拥有者像狗一样灵活躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和模仿，我们这样仿生的目的不是为了让它像狗，而是为了让它拥有狗的优异运动能力。

这二者之间是有着本质区别的，前者流于其表，只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者呢，它则是拥有狗优异运动能力的机器人，只不过外形像狗罢了。”

讲到这里，吴浩摆了下手，空中的这些悬浮的图像变换，然后冲着台下众人说道：“大家知道，我们在智能仿生机器人领域略有一些小小的成绩。”

听到吴浩的话，台下众人纷纷轻笑了起来。这叫一点大小小的成绩吗，按你这么说，那什么才是大的成绩呢。吴总，咱们谦虚可以，但也别太谦虚了，要不然可就真成变相的骄傲了。

因此在这只智能仿生机器狗的研制过程中，运用了很多我们非常成熟的技术，但也有很多无法直接使用，因为在这只智能仿生机器狗上，我们有着更高的性能要求。

就比如为这只智能仿生机器狗所配备的一代的动力关节系统，它不仅仅运转灵活，能够瞬时爆强大的力量，还要求有高的控制运行精度。

除此之外，一代的动力关节系统，还要求有着高的抗压能力，以及长的工作寿命，可以维持其长时间运行，且故障率要低。

甚至还要求一代动力关节系统在运行过程中要保持安静，将噪音控制在二十分贝一下，甚至更低，从而保证装备一代运动管教系统的机器狗在行动过程中的保持安静，这一点非常重要。

（本章完）