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四千二百二十四章 沙行者机器人（第1页）

四千二百二十四章“沙行者”

机器人

汪良工摸着下巴，指着屏幕角落的散热孔说道：“沙漠正午地表温度能到7oc，电子元件扛得住吗？我看你们用了被动散热，没装风扇？”

“是主动被动结合的设计。”

团队里的硬件工程师小王接过话头，拿起一个样机模型，“外壳用了咱们材料所研的碳化硅陶瓷，导热系数比铝合金高两倍，再加上仿骆驼驼峰的相变储热层——里面的石蜡能在55c时融化吸热，到了夜间再凝固放热，把核心部件的温度牢牢锁在-2oc到5oc之间。没装风扇是为了防沙，所有接口都做了三级密封，去年沙尘暴测试时，机器人体内的沙尘含量还不到o.3克。”

周院士忽然问道：“算法是自主研的？路径规划能避开流沙区吗？”

“全自研的‘沙纹识别’算法！”

林溪调出一张卫星地图，上面布满绿色的安全路径线，然后记者讲道“我们采集了西北五省的沙漠地形数据，训练模型识别流沙区的沙纹特征——那些波浪状的纹路其实藏着危险信号，算法能在o.3秒内判断出哪片区域承载力不足，自动规划绕行路线。上个月在库布齐沙漠试测，它成功避开了三处隐蔽的流沙坑，这在以前得靠老巡沙员的经验才能做到。”

张副总翻看着项目书，忽然抬头：“如果给边防用，抗干扰能力怎么样？遇到强电磁环境，通信和定位会不会受影响？”

林溪立刻调出抗干扰测试报告介绍道：“我们和电磁炮项目组合作做了抗干扰强化——通信模块用了跳频技术，能在1.2秒内切换到备用频段；定位系统除了北斗，还加了惯性导航冗余，就算短时间失锁，误差也能控制在5米内。上个月在电磁炮试验场旁边测过，在强电磁环境下，数据传输的丢包率不到1%。”

汪良工忽然笑了：“想法挺好，但批量生产的成本得控制住。你们现在的样机成本多少？”

“初代样机成本12万，”

林溪有些不好意思地挠挠头，“主要是传感器和特种材料贵。但我们已经在优化方案——比如把机械臂的精密轴承换成国产陶瓷轴承，成本能降15%；光伏板用批量生产的工业级型号，再省8%。按年产1oo台算，成本能压到8万以内，比人工巡检的年投入低6o%。”

周院士拍了拍桌沿：“年轻人有想法，更难得的是接地气。我提个建议——沙漠里的昼夜温差大，电池的充放电效率会波动，你们的能量管理算法里，是不是可以加一个‘温度预测模型’？比如根据气象数据提前调整充放电策略，冬天夜里把电池保温功率提高1o%，夏天正午再降下来，说不定能再延长2小时续航。”

张副总点头附和：“我补充一点，边防巡逻时，机器人可能需要临时搭载额外设备，比如小型无人机中继站。你们的模块化设计能不能再灵活点？比如在背部留个标准化接口，能快换装设备，这样适应场景就更广了。”

汪良工翻看着手头的材料清单：“陶瓷轴承虽然便宜，但在极端沙尘里的耐磨性还得再测测。我们单位有个摩擦学实验室，回头可以合作做几组加老化试验，给你们提供点数据支撑。”