倍福文学

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第7章 象腿（第3页）

这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（155o5oooo）】

这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？

但……总要有个度。

“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3d打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”

迅的计算了一下工程量之后，叶铭现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，现规则没说对手的球只能躲不能挡对吧？”

李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”

“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”

这时彭小飞马上举手：“我行的。”

“知道你行，但避障过障的时候呢？”

叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次Rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞了。”

“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”

叶铭伸出手，在空中一挥。

“一巴掌给它扇过去！”

然而，却没有意料中的掌声……

叶铭疑惑看着李东升，只见后者眉头微皱。

“那这样就要在场内的机器人身上装36o双目了……”

叶铭：“……”

“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”

沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。

注：

我来解释一下比赛规则。

先，一块场中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。

第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。

在积木机器人满找积木，搭积木的时候，场外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。

谁先建完塔，谁先获胜。

主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。

然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。

希望大家不要觉得复杂……

好吧……确实有点复杂，见谅见谅。