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第二章 研发（第1页）

毕阳春一如既往的醒来，更衣，但眼神却已不再迷茫，他知道如果能在重点项目中转正，那前途将一片光明。他迫不及待地坐上胶囊，仿佛梦想中的豪宅在向他招手。还未打开实验室的大门：“他便听到宋俞的声音：”

这个颗粒的外壳结构还是太大了。我说过多少次颗粒机器人的大小要对标水泥中石子颗粒，任何直径绝不能过两毫米，你没见过水泥吗？”

毕阳春心觉大事不妙，顾不上拿出镜子整理仪表。直接打开大门走进实验室。只见一名工程师（梁师傅）正拿着手中的样本愁眉苦脸地向宋俞抱怨：“宋组长，不是我抱怨，我们的加工工艺实在是不支持开如此小的外壳。。。”

宋俞摆了摆手回答道：“那就立刻优化结构，仅仅是外壳设计就已经耽误了四天，不能再拖下去。“那名工程师一脸苦恼地转过身，看到正在走来的毕阳春，命令道：”

小毕，去给我买杯咖啡，回来以后和我一起拆解模型。毕阳春点了点头：“好的，我这就去。”

转身走出实验室的大门。向电梯口走去。

“两杯咖啡，一杯正常奶糖，一杯两倍奶，两倍糖。“毕阳春熟练地向店员点咖啡，刷卡付账，而后坐在一旁的椅子上，一边思考着接下来的工作。他早已将那外壳的结构牢记于心，根本不需要模型就能思考问题。”

几千个接口，与磁场生端，全部接到外壳上，还得是直径两毫米以内，谈何容易啊。“毕阳春摇了摇头：”

可为什么非要把所有接口全部放在外壳上？“随着咖啡被放在台面上，店员微笑的告诉毕阳春：”

小哥，你点的咖啡。“毕阳春从自己的思绪中退出来，抬头看向店员，点了点头：”

谢谢。“他拿起两杯咖啡径直走向公司建筑。

实验室内，梁师傅正在拆解外壳，毕阳春走到台前，将两杯咖啡放在台上，并将正常奶糖的咖啡推给梁师傅：”

梁师傅，咖啡给您买来了。“梁师傅抬起头，看了看毕阳春眼前的咖啡，向他的助手点了点头。他一边接过咖啡，一边把一枚硬币递给毕阳春，说道：”

这是我刚拆解完的模型，你看看吧。“毕阳春走到工作台，一边端详起台上的零件，一边提问：”

梁师傅，这些密密麻麻的接口都是分布式连接在外壳上的对吗？“梁师傅一边端着咖啡，一边向毕阳春走来：”

对啊，每个接口都连接着一个磁场生器，从工作质里通电，来为磁场生器供电。“毕阳春用笔尖指了指样本外壳，继续提问：”

那么如果我们把外壳进行集中管理，放弃圆形壳，做成多边形。一面完全由接口组成，一面完全由磁场生装置组成，能不能解决问题？“梁师傅摇了摇头：”

这个我也想过，但如果这么做，就意味着磁场分布不够均匀，势必造成对工作质的控制力度下降，那我们每平方厘米35毫升的指标势必不能完成。“毕阳春皱眉思索了片刻，向师傅问道：”

那么如果我们就工作质为液体的基础上做文章呢？“梁师傅眉毛一扬：”

你的意思是？“毕阳春回应道：”

我想能不能在外壳上做文章，放弃封闭式外壳，转为开放式外壳，让工作质流进内部，用纵深代替表面积，加大磁场生器的功率，以求做小体积？“梁师傅将咖啡杯重重地拍在桌上，思索良久，转头看向毕阳春，眼神中多了一抹赞赏：“年轻人头脑就是活泛，我们这就试试。”

机械工作的声音停下，一个表面上孔洞分明的小球出现在工作台上。梁师傅显微镜观察起颗粒机器人的内部构造，只见内部直冲传感核心，孔洞周围，一个个长条状的凹槽直通表面。梁师傅向毕阳春说道：”

你也看看。“毕阳春接过显微镜，细细地观察起来最新的样本，问道：”

那么最后那个插槽就是用来安装磁场生器的位置对吧？“梁师傅点了点头回应道：“对，如果按预想情况，金属工作质会顺着孔洞流入内部，与插槽里接口接触为磁场生器供电。”

而后，梁师傅径直拿起新完成的样本，向宋俞走去。“组长，你看看，这是我们刚制造的样本外壳。”

然后，便向宋俞介绍起外壳的基本结构和布局。宋俞一边听着梁师傅的介绍，一边眼光时不时地瞟向毕阳春。不一会儿，他点了点头，对梁师傅说道：“那就这么定了吧，我先把外壳布局放到计划书里。”

一会儿再由你们给其他同事介绍这个外壳的布局。“梁师傅点了点头，回到机床旁边，又制造了几个备用样品。”

第二天一早，毕阳春特意早到了一段时间，他走进实验室，看到梁师傅早已在工作台前等候。“梁师傅早上好啊。”

毕阳春扬手打起招呼。梁师傅冲毕阳春点了点头，而后几页文件递给毕阳春：“拿好了，这是我们一会儿要介绍的外壳布局，你看看。”

毕阳春接过文件答应道：“好的。”

手上也不忘整理一下自己的衣服。十几分钟后，研组的成员6续到场。宋俞转头对梁师傅和毕阳春说道：“你们准备一下文稿，一会儿到我办公桌来，要准备介绍方案了。“不一会儿，宋俞抬头，向组员宣布道：”

就在昨天，我们的机器人外壳方案有一些调整，现在我们开个会，来安排一下接下来的分工。“他打开电脑，用投影仪将屏幕打在墙壁上，继续开口：”

总的来说，我们原有的加工方案由于分布式布局，将所有接口连接在外壳表面上，导致结构过于臃肿。现在，梁师傅重新设计了一道方案，采用镂空式布局，将工作质没入机器人中。让接点口在机器人内部与工作质相连。“说罢，梁师傅拿出文稿，毕阳春也拿出几个做好的样品向其他组员分下去。梁师傅一边操作起ppt，一边拿起文稿讲到：“先，我们要严格控制传感核心的大小，如果核心过大，那么外壳不能做大的情况下，相应的，磁场生器的空间就会被压缩，影响控制工作质的效率。其次，要注意工作流程。先要把核心的支架搭建好，再用打印机把三角形外壳打印上去，最后安装磁场生器。”

梁师傅的言结束，现场陷入暂时的寂静。宋俞先打破了寂静，向众人问话：“都有什么问题？”

另一位工程师刘师傅问道：“突然把磁场生器原本的打印在外壳上的计划，改为埋入式布局，会不会让磁场生器过于分散，导致无法有效控制工作质？”