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第108章 拟态重力方案（第2页）
[叮铃铃！各位打扰一下，藤泽哲平教授刚刚提交了一份方案，是否同步到终端。-]
“对，对，就是他。把他的方案投到主屏上。”
苏云欣脱口而出。
好嘛，看来老话说的还是不错，白天不能念叨人。真是说曹操曹操到。
这个上樱花国的教授之前就搞出了几款奇特的战列舰。于是这次苏云欣也是交代他也设计一版。
随着主屏以及会议室中心全息投影的显现。
顿时让会议室内众人眼前一亮。
相较于其他方案，他这版方案第一眼看过去就两个字。
简洁！太简洁了。
地球号的样式基本不变，只是在以它为中心加了四个扁平圆环。
通过四个圆环的旋转产生稳定合适的向心力。
并且这四个圆环可以沿着四向立体轴旋转，即俯仰角、偏航角、翻滚角、斜航角。从而最大程度上解决方向问题。
“这这，这是欧拉角与四元数的结合？”
在场有对数学敏感的教授立刻反应过来。
普通欧拉角旋转体系只有三个方向，并存在万向节锁问题。即在旋转时失去一个维度轴的自由度。
而再加上一个圆环并采用四元数运算，就解决了欧拉角体系的万向节锁问题。并且欧拉角的插值问题也迎刃而解。
四元数形成了一个在实数上的四维结合代数。
如果把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个伪四维空间，相对于复数的二维空间。
相较于方旭的“米”
字形，这版方案不仅旋转更加灵活。最重要的是结构简单，没有增加什么多余的舱室，只是靠着四个扁平圆环旋转。
这样一来，就可以对所有的次旗舰甚至其他星舰进行统一装配了。
哪怕不安装模拟重力的模块，焊几个旋转圆环有什么难的，外观上完全看不出哪艘是中心旗舰。嗯哼，咱们主打就是一个稳健！
提到欧拉角和四元数，众人的话题一下就打开了。
这两个概念对于星科院的大家来说都只是基础数学。
大家也都有想过，但是通过这样四个圆环形成四向结构无疑是一大创新。
经过炩的简单推演，这版方案可行期望达到96%以上。
“我记得之前那个幻影飞行战机也是这个藤什么平搞出来的吧。”
“嗯，你还真别说，这小日子的脑袋还真是不同于常人。”
“不得不说，这什么平教授折腾怪异飞船确实有一套。就是他名字忒娘的不好记。”
会议室内众人议论纷纷的时候，位上苏云欣却是若有所思。
这方案无疑是好方案，就是这个怎么看起来这么眼熟呢。可是一时又想不起来像什么。
哎，不对，我为什么要说又。
‘看来我确实需要休息一下了，今天这状态不对啊。’苏云欣默默想到。
不出意外，这版方案最终成功拍定下来。
苏云欣带着一众院士、教授来到“战列舰14组”
，藤泽哲平教授的办公室。
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