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第108章 拟态重力方案（第2页）

[叮铃铃！各位打扰一下，藤泽哲平教授刚刚提交了一份方案，是否同步到终端。-]

“对，对，就是他。把他的方案投到主屏上。”

苏云欣脱口而出。

好嘛，看来老话说的还是不错，白天不能念叨人。真是说曹操曹操到。

这个上樱花国的教授之前就搞出了几款奇特的战列舰。于是这次苏云欣也是交代他也设计一版。

随着主屏以及会议室中心全息投影的显现。

顿时让会议室内众人眼前一亮。

相较于其他方案，他这版方案第一眼看过去就两个字。

简洁！太简洁了。

地球号的样式基本不变，只是在以它为中心加了四个扁平圆环。

通过四个圆环的旋转产生稳定合适的向心力。

并且这四个圆环可以沿着四向立体轴旋转，即俯仰角、偏航角、翻滚角、斜航角。从而最大程度上解决方向问题。

“这这，这是欧拉角与四元数的结合？”

在场有对数学敏感的教授立刻反应过来。

普通欧拉角旋转体系只有三个方向，并存在万向节锁问题。即在旋转时失去一个维度轴的自由度。

而再加上一个圆环并采用四元数运算，就解决了欧拉角体系的万向节锁问题。并且欧拉角的插值问题也迎刃而解。

四元数形成了一个在实数上的四维结合代数。

如果把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个伪四维空间，相对于复数的二维空间。

相较于方旭的“米”

字形，这版方案不仅旋转更加灵活。最重要的是结构简单，没有增加什么多余的舱室，只是靠着四个扁平圆环旋转。

这样一来，就可以对所有的次旗舰甚至其他星舰进行统一装配了。

哪怕不安装模拟重力的模块，焊几个旋转圆环有什么难的，外观上完全看不出哪艘是中心旗舰。嗯哼，咱们主打就是一个稳健！

提到欧拉角和四元数，众人的话题一下就打开了。

这两个概念对于星科院的大家来说都只是基础数学。

大家也都有想过，但是通过这样四个圆环形成四向结构无疑是一大创新。

经过炩的简单推演，这版方案可行期望达到96%以上。

“我记得之前那个幻影飞行战机也是这个藤什么平搞出来的吧。”

“嗯，你还真别说，这小日子的脑袋还真是不同于常人。”

“不得不说，这什么平教授折腾怪异飞船确实有一套。就是他名字忒娘的不好记。”

会议室内众人议论纷纷的时候，位上苏云欣却是若有所思。

这方案无疑是好方案，就是这个怎么看起来这么眼熟呢。可是一时又想不起来像什么。

哎，不对，我为什么要说又。

‘看来我确实需要休息一下了，今天这状态不对啊。’苏云欣默默想到。

不出意外，这版方案最终成功拍定下来。

苏云欣带着一众院士、教授来到“战列舰14组”

，藤泽哲平教授的办公室。