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“导弹芯片原本用于处理复杂的制导和导航信号,这些信号包含了精确的位置、度和方向信息。”
李奥一遍解释一遍辅佐医生拆除他们放进屋子里的导弹。
“对于人体外骨骼脊椎控制器,先要对芯片进行重新编程,使其能够接收来自人体神经系统的微弱电信号。人体神经信号的传输类似于数字编码,通过神经递质在神经元之间传递电脉冲。可以设计一个信号转换模块,将神经电信号转换为芯片能够理解的格式,例如将神经的模拟电信号转换为数字信号,并按照特定的编码规则进行解读。”
李奥撑着拐杖,脚步略显蹒跚地来到一侧说道,额头上渗出细密的汗珠,却丝毫没有影响他讲解的流畅性。
“额.....虽然我是物理学家和生物学家,但你还是说慢点....”
医生一边将导弹头的外壳小心翼翼地拆卸下来,一边无奈地说道,眼神中透露出些许困惑与吃力。
“芯片需要能够向肌肉和神经组织送反馈信号。这就需要将原本用于向导弹飞行控制系统送指令的输出端口,重新配置为向人体肌肉和神经送微弱电刺激信号的端口。这就得用到你的手艺了。”
本来按照贾维斯的建议,应该往芯片植入运动控制算法的。
在导弹制导中,有复杂的轨迹规划和目标定位算法。对于人体外骨骼脊椎控制器,可以借鉴这些算法的原理,开适用于人体运动的算法。例如,根据人体站立、行走、坐下等不同动作的目标状态,利用芯片中的计算能力规划出各个关节和肌肉群需要的运动顺序和力度。可以将人体的骨骼和肌肉系统看作是一个复杂的机械结构,而芯片则是这个结构的中央控制器。
接着利用芯片中原本用于地形匹配制导技术中的图像识别和数据比对功能,来识别人体周围的环境信息。例如,当人想要跨越一个障碍物时,芯片可以根据视觉传感器(类似于导弹上的雷达高度计和图像识别传感器的功能)获取的环境信息,调整外骨骼的运动模式,使下肢做出合适的跨越动作。
然而....
他们担心不敢让李奥碰到电子类产品的物品,如果是在要用,必须要派个人在现场盯着,鬼知道他们会不会因此再抓来一个这方面的人过来,于是就只能算了,正好有个医生在,用另外一个方案。
“我的手艺?”
医生问道。
“生物电信号传感器,在山洞周边让他们寻找一些具有压电特性的矿石或晶体,如石英石等。将其打磨成薄片形状,这些薄片将作为传感器的基础材料。同时,从一些废旧的电子设备,或者在他们营地找到类似收音机、简易通讯器中拆解出细小的金属导线和电容、电阻等基本电子元件。”
“啊.....”
医生吃惊地叫出了声。“这....貌似可行啊!”
“你真是个天才啊!”
他的眼睛瞬间亮了起来,仿佛看到了一个全新的世界在眼前展开。
贾维斯打算在李奥受伤的腰段脊椎附近,植入微型电极阵列,这些电极阵列与芯片的信号转换模块相连。电极阵列的设计要尽可能减少对周围神经组织的损伤,并且能够准确地采集神经信号。通过这些电极,可以实现芯片与脊髓神经的双向通信。当大脑出想要移动下肢的指令时,脊髓神经的电信号通过电极被芯片接收,然后芯片根据内置的运动控制算法,计算出各个肌肉群需要的刺激信号。
同时,芯片送的反馈信号也可以通过电极刺激脊髓神经,为受损的神经提供一种“替代”
的信号传导路径,有一定概率促进神经的自我修复和再生。
“懂了,你是想让我根据芯片计算出的运动指令,在外骨骼脊椎控制器上设置多个肌肉刺激点。这些刺激点可以是微小的电极或者是能够释放生物活性物质的微型装置。当芯片确定需要某个肌肉群收缩时,对应的刺激点就会向肌肉送信号,引起肌肉的收缩。
而且为了实现协同运动,芯片需要对各个肌肉群的刺激进行精确的时序控制。例如,在行走过程中,大腿前侧的股四头肌和后侧的股二头肌需要交替收缩和舒张,芯片要能够精确地控制这两组肌肉的刺激信号,使其与人体正常行走的节奏相匹配。同时,外骨骼本身也需要与人体肌肉的运动相协调,起到辅助和增强的作用,而不是简单地替代肌肉的功能。”
医生在纸上涂涂画画,按照刚刚所说的开始描绘出李奥大腿的肌肉线条,他的笔触流畅而自信,仿佛已经看到了这项技术成功后的美好愿景。
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